在前面的文章我們介紹了IO-Link協(xié)議及其接口[什么是IO-Link協(xié)議？其接口如何定義？]。今天這篇文章，我們來進(jìn)一步深入的介紹下IO-Link系統(tǒng)。

我們知道，IO-Link系統(tǒng)由三部分組成：

1）IO-Link主管（IO-Link Master）；

2）IO-Link設(shè)備（IO-Link Devices）；

3）IO-Link線纜（IO-Link Cables）；

其中，IO-Link設(shè)備包括現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)行器；IO-Link線纜是一種標(biāo)準(zhǔn)的3芯或5芯線纜；IO-Link主管有一個(gè)或幾個(gè)IO-Link接口，每一個(gè)IO-Link設(shè)備通過線纜連接到一個(gè)IO-Link接口上（IO-Link系統(tǒng)是一種點(diǎn)對點(diǎn)的通信系統(tǒng)）；

IO-Link系統(tǒng)總覽圖如下：

在初始上電后，IO-Link設(shè)備總是處于SIO模式。“SIO”模式也稱為“標(biāo)準(zhǔn)IO模式（Standard I/O模式）”，該模式下設(shè)備的IO-Link接口被視為標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字量輸入/輸出通道。

IO-Link主管的各個(gè)IO-Link接口可以通過軟件（S7-PCT）來配置成：標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量輸入（DI）/標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量輸出（DO）模式或者IO-Link通信（IO-Link Communication）模式。

當(dāng)IO-Link主管（IO-Link Master）的端口被配置成標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量輸入或者標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量輸出時(shí)，可以像使用普通數(shù)字量輸入/輸出模塊一樣來使用它；當(dāng)IO-Link主管的端口被配置為IO-Link通信（IO-Link Communication）模式時(shí)，IO-Link主管會(huì)嘗試去連接該端口所連接的IO設(shè)備。

在IO-Link通信模式下，IO-Link主管會(huì)發(fā)送預(yù)先定義好的信號(hào)并等待IO-Link設(shè)備的應(yīng)答。

首先，IO-Link主管會(huì)以最高的波特率來發(fā)送信號(hào)，如果沒有應(yīng)答，就會(huì)使用低一級(jí)的波特率來繼續(xù)發(fā)送信號(hào)；對于IO-Link設(shè)備而言，通信波特率是已經(jīng)確定的，當(dāng)收到IO-Link主管的請求信號(hào)后，會(huì)對IO-Link主管做出應(yīng)答，這樣雙方就建立了通信；這個(gè)過程被稱作IO-Link設(shè)備的喚醒（Wakeup）。

當(dāng)IO-Link設(shè)備被喚醒后，IO-Link主管與IO-Link設(shè)備之間首先互換通信參數(shù)，之后就開始周期性的數(shù)據(jù)交換。

一個(gè)IO-Link系統(tǒng)可以交換三種數(shù)據(jù)：

1）周期性過程數(shù)據(jù)（過程輸入/輸出）；

2）設(shè)備參數(shù)；

3）事件（非周期性數(shù)據(jù)）；

IO-Link設(shè)備描述（IO-Link Device Description，IODD）包含了IO-Link設(shè)備的全部信息。利用IO-Link的配置工具S7-PCT和IODD，可以對連接到IO-Link主管的設(shè)備進(jìn)行配置。

好了，關(guān)于IO-Link系統(tǒng)及其工作原理就先介紹到這里。