我們使用樹莓派的很重要一個原因是想通過它來進(jìn)行一些智能控制，比如控制舵機(jī)、LED燈、繼電器或者用來進(jìn)行串口、SPI通信等，這些都需要通過控制樹莓派的輸入輸出引腳（IO引腳）來實現(xiàn)的。前面的文章我們說過樹莓派的輸入輸出引腳有26針和40針的區(qū)別，今天這篇文章我們具體看看它們是如何定義的？

首先，我們看看一代B型機(jī)的IO引腳（26針）的定義。將樹莓派以如下的角度放置，在右上角有兩排針腳，即為擴(kuò)展IO針腳。針腳的左上角為1號，右下角為26號，如下圖：

上圖中，1號針腳為3.3V電源接口，2號針腳為5V電源接口，6號針腳為電源負(fù)極（地）?？梢酝ㄟ^將DC5V電源的正極連接到2號針腳，將負(fù)極連接到6號針腳為樹莓派供電。不過最常用的供電方式是通過板載的Mini USB供電，推薦的電源為直流5V（2A），如下圖：

如果使用Mini USB口供電，那么2號針腳和6號針腳會有+5V電壓差；1號針腳和6號針腳會有+3.3V電壓差，可以給外部負(fù)載供電。

下圖是方正智芯（Founder Chip）整理的一代B型機(jī)（26針）的IO 引腳定義圖：

該圖表中有兩種編號：BCM編號和Wiring PI編號。BCM編號是樹莓派CPU芯片（樹莓派一代機(jī)使用的CPU芯片為BCM2835）的引腳編號。但是由于BCM編號在擴(kuò)展IO引腳上并非按照順序進(jìn)行排列，在編程開發(fā)的時候使用起來不太方便，因此我們經(jīng)常使用另一種編號：Wiring PI編號。Wiring PI是為樹莓派量身定做的一個軟件包，適合有C語言基礎(chǔ)的開發(fā)人員。上圖中也列出了對應(yīng)的Wiring PI引腳編號。

圖表中GPIO的是英文"General Purpuse Input & Ouput"的縮寫，中文翻譯為：通用輸入輸出通道。開發(fā)人員可以在程序內(nèi)部將其配置成為輸出（Output）通道或者輸入（Input）通道，與單片機(jī)編程開發(fā)的GPIO引腳配置是一樣的。

IO擴(kuò)展引腳支持I2C總線（BCM2、3）、SPI總線（BCM8、9、10、11、12）和通用串行總線（BCM14、15），可以在編程中使用相應(yīng)的功能。

樹莓派從一代B+機(jī)將IO引腳擴(kuò)展到40針，之后的二代B型機(jī)和三代B型機(jī)都是40針，針腳的定義如下：

可以看出，40針的IO擴(kuò)展口在原來的基礎(chǔ)上又增加了一組5V電源（針腳4）和3.3V（針腳17）電源供應(yīng)，保留了原來的I2C總線，SPI總線和通用串行總線，同時增加了一組I2C總線（BCM0,、1），同時GPIO引腳增加到了GPIO29。

好了，關(guān)于樹莓派IO引腳的定義就介紹到這里了。

熟練掌握IO引腳的定義是編程開發(fā)的基礎(chǔ)，本文可以作為參考手冊，官網(wǎng)提供PDF版本下載。