前面的文章我們介紹了西門子開放式用戶通信（Open User Communication）中用于建立連接的指令-TCON；用于TCP、ISO-ON-TCP協(xié)議的數(shù)據(jù)接收指令-TRCV；用于UDP協(xié)議的數(shù)據(jù)接收指令-TURCV；用于TCP、ISO-ON-TCP的數(shù)據(jù)發(fā)送指令-TSEND。今天這篇文章，我們來介紹下用于UDP協(xié)議的數(shù)據(jù)發(fā)送指令：TUSEND。

TUSEND指令基于UDP（RFC768）協(xié)議來發(fā)送數(shù)據(jù)，這是一種沒有應(yīng)答機(jī)制的通信協(xié)議。也就是說，發(fā)送方并不關(guān)心發(fā)送的數(shù)據(jù)是否已經(jīng)被成功接收，接收方也不提供任何反饋。UDP協(xié)議的優(yōu)勢(shì)在于可以快速的發(fā)送大量的數(shù)據(jù)，但是由于沒有應(yīng)答機(jī)制，可能會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的現(xiàn)象。更多信息可以參考這篇文章：UDP協(xié)議通信需要建立連接嗎？

下面我們來介紹TUSEND指令的使用方法。

首先在指令列表中找到TUSEND，如下圖：

將TUSEND指令拖拽到程序塊中，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)提示為其添加背景數(shù)據(jù)塊?？梢赃x擇獨(dú)立背景數(shù)據(jù)塊（Single Instance DB）或者多重背景數(shù)據(jù)塊（Multi Instance DB），如下圖：

本例程我們選擇獨(dú)立背景數(shù)據(jù)塊，并使用默認(rèn)的名稱：TUSEND_DB。點(diǎn)擊【OK】確認(rèn)，TUSEND指令便被添加到程序塊中，如下圖：

各參數(shù)的含義如下：

• REQ：請(qǐng)求發(fā)送數(shù)據(jù)，需要信號(hào)的上升沿（Rising Edge）；

• ID：使用TCON指令建立的通信ID號(hào)；

• LEN：發(fā)送數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度，以字節(jié)為單位，范圍為1~1472；

• DATA：指向發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)域的指針?？梢允菙?shù)據(jù)輸入/輸出緩存區(qū)、位存儲(chǔ)區(qū)或者數(shù)據(jù)塊；

• ADDR：指向TADDR_Param數(shù)據(jù)塊的指針。數(shù)據(jù)類型為TADDR_Param的數(shù)據(jù)塊，包含了通信伙伴的IP地址及端口號(hào)等信息；

• DONE：數(shù)據(jù)是否已經(jīng)發(fā)送完成，1=發(fā)送完成；

• BUSY：是否正在發(fā)送數(shù)據(jù)，1=正在發(fā)送數(shù)據(jù)；

• ERROR：發(fā)送過程是否有錯(cuò)誤，0=沒有錯(cuò)誤，1=有錯(cuò)誤；

• STATUS：發(fā)送數(shù)據(jù)的狀態(tài)字，如果ERROR為1，會(huì)將相應(yīng)的錯(cuò)誤代碼寫到STATUS中；

TADDR_Param參數(shù)保存了通信伙伴的IP地址和端口號(hào)。當(dāng)連續(xù)對(duì)多個(gè)不同的通信伙伴（不同IP或端口）發(fā)送UDP數(shù)據(jù)時(shí)，僅需調(diào)整TADDR_Param參數(shù)，而不需要重新調(diào)用TCON指令和TDISCON指令來建立或斷開連接。

這里，重點(diǎn)介紹下TADDR_Param參數(shù)。

新建一個(gè)DB塊，名稱為“DB_TADDR_Param_Send”，將其類型設(shè)置為“TADDR_Param”，如下圖：

點(diǎn)擊【OK】確認(rèn)。打開新建的數(shù)據(jù)塊可以看到其中包含了遠(yuǎn)程通信伙伴的IP地址（REM_IP_ADDR）和端口號(hào)（REM_PORT_NR），如下圖：

通過對(duì)該DB塊內(nèi)容的修改，就可以更改TUSEND的通信伙伴的參數(shù)，達(dá)到向多個(gè)通信伙伴發(fā)送數(shù)據(jù)的目的。

完整的TUSEND指令如下圖：

好了，關(guān)于基于UDP協(xié)議的數(shù)據(jù)發(fā)送指令TUSEND就先介紹到這里。