邊緣在機(jī)器視覺應(yīng)用中是一個(gè)很重要的特征.提出了一種新的基于小波變換的邊緣檢測(cè)方法,并對(duì)紅外水果圖像進(jìn)行識(shí)別.它是自動(dòng)化采摘技術(shù)的基礎(chǔ).以二次光滑小波作為小波函數(shù),對(duì)水果紅外圖像進(jìn)行二維二進(jìn)小波變換,計(jì)算了小波變換結(jié)果的局部模極大值點(diǎn),從而得到了水果紅外圖像的輪廓.