今天這篇文章我們來談談西門子SCL語言中的計數(shù)器（Counter）指令。

S7-1200和S7-1500系列PLC的使用IEC計數(shù)器，包括三類：加計數(shù)器（CTU,Count UP）、減計數(shù)器（CTD，Count Down）和加減計數(shù)器（CTUD，Count up and down）。

1、加計數(shù)器指令

加計數(shù)器指令（CTU）用來進行向上計數(shù)。
從指令列表中添加該指令時會提示生成背景數(shù)據(jù)塊（或多重背景數(shù)據(jù)塊），指令的初始狀態(tài)如下：

該指令有五個參數(shù)，其含義如下：

1. CU：輸入?yún)?shù)，布爾型數(shù)據(jù)，計數(shù)器向上計數(shù)啟動信號（需要上升沿）；

2. R：輸入?yún)?shù)，布爾型數(shù)據(jù)，計數(shù)器復位信號；

3. PV：輸入?yún)?shù)，整型數(shù)據(jù)，計數(shù)器預設值（Preset Value）;

4. Q：輸出參數(shù)，布爾型數(shù)據(jù)，計數(shù)器的標志位；

5. CV：輸出參數(shù)，整型/字符型數(shù)據(jù)，計數(shù)器的當前值（Current Value）；

加計數(shù)器的工作過程如下：
輸入?yún)?shù)CU信號的每一個上升沿（從0變?yōu)?）都會使計數(shù)器的當前值CV加1；
CU參數(shù)持續(xù)不斷的上升沿信號會使CV的值持續(xù)增加，直到達到最大值（32767或127）；達到最大值后，計數(shù)器不再受CU的上升沿信號影響；
在計數(shù)的過程中，如果計數(shù)器的當前值CV大于或者等于預設值PV，計數(shù)器的標志位Q被置位（值變?yōu)?）；否則計數(shù)器的標志位Q的值為0；
當復位信號R的值為1時，計數(shù)器的當前值CV變?yōu)?；若R的值保持為1，CU信號的上升沿不能啟動加計數(shù)器指令；

2、減計數(shù)器指令

減計數(shù)器指令（CTD）用來進行向下計數(shù)。
從指令列表中添加該指令時會提示生成背景數(shù)據(jù)塊（或多重背景數(shù)據(jù)塊），指令的初始狀態(tài)如下：

該指令有五個參數(shù)，其含義如下：

1. CD：輸入?yún)?shù)，布爾型數(shù)據(jù)，計數(shù)器的向下計數(shù)啟動信號（需要上升沿）；

2. LD：輸入?yún)?shù)，布爾型數(shù)據(jù)，加載計數(shù)器預設值信號；

3. PV：輸入?yún)?shù)，整型數(shù)據(jù)，計數(shù)器預設值（Preset Value）;

4. Q：輸出參數(shù)，布爾型數(shù)據(jù)，計數(shù)器的標志位；

5. CV：輸出參數(shù)，整型/字符型數(shù)據(jù)，計數(shù)器的當前值（Current Value）；

減計數(shù)器的工作過程如下：
輸入?yún)?shù)CD信號的每一個上升沿（從0變?yōu)?）都會使計數(shù)器的當前值CV減1；
CD參數(shù)持續(xù)不斷的上升沿信號會使CV的值持續(xù)減小，直到達到最小值（-32768或者-128）；達到最小值后，計數(shù)器不再受CD的上升沿信號影響；
在計數(shù)的過程中，如果計數(shù)器的當前值CV小于或者等于0，計數(shù)器的標志位Q被置位（值變?yōu)?）；否則計數(shù)器的標志位Q的值為0；
當LD信號的值為1時，計數(shù)器的預設值PV被加載到當前值CV中；若LD的信號值保持為1，CD信號的上升沿不能啟動減計數(shù)器指令；

3、加減計數(shù)器指令

加減計數(shù)器（CTUD）指令既可以進行向上計數(shù)，也可以進行向下計數(shù)。
從指令列表中添加該指令時會提示生成背景數(shù)據(jù)塊（或多重背景數(shù)據(jù)塊），指令的初始狀態(tài)如下：

該指令有八個參數(shù)，其含義如下：

1. CU：輸入?yún)?shù)，布爾型數(shù)據(jù)，計數(shù)器向上計數(shù)啟動信號（需要上升沿）；

2. CD：輸入?yún)?shù)，布爾型數(shù)據(jù)，計數(shù)器向下計數(shù)啟動信號（需要上升沿）；

3. R：輸入?yún)?shù)，布爾型數(shù)據(jù)，計數(shù)器復位信號；

4. LD：輸入?yún)?shù)，布爾型數(shù)據(jù)，加載計數(shù)器預設值信號；

5. PV：輸入?yún)?shù)，整型數(shù)據(jù)，計數(shù)器預設值（Preset Value）;

6. QU：輸出參數(shù)，布爾型數(shù)據(jù)，向上計數(shù)（加計數(shù)器）標志位；

7. QD：輸出參數(shù)，布爾型數(shù)據(jù)，向下計數(shù)（減計數(shù)器）標志位；

8. CV：輸出參數(shù)，整型/字符型數(shù)據(jù)，計數(shù)器的當前值（Current Value）；

加減計數(shù)器的工作原理如下：
輸入?yún)?shù)CU信號的每一個上升沿（從0變?yōu)?）都會使計數(shù)器的當前值CV加1；
輸入?yún)?shù)CD信號的每一個上升沿（從0變?yōu)?）都會使計數(shù)器的當前值CV減1；
CU參數(shù)持續(xù)不斷的上升沿信號會使CV的值持續(xù)增加，直到達到最大值（32767或127）；
CD參數(shù)持續(xù)不斷的上升沿信號會使CV的值持續(xù)減小，直到達到最小值（-32768或者-128）；
在計數(shù)的過程中，如果計數(shù)器的當前值大于或等于預設值PV，則QU的值為1；否則QU的值為0；
在計數(shù)的過程中，如果計數(shù)器的當前值小于或等于0，則QD的值為1；否則QD的值為0；
當復位信號R的值為1時，計數(shù)器的當前值CV變?yōu)?；若R的值保持為1，CU信號或CD信號的上升沿都不能啟動計數(shù)器指令；
當LD信號的值為1時，計數(shù)器的預設值PV被加載到當前值CV中；并且只要LD的信號值保持為1，CU信號或CD信號的上升沿都不能啟動計數(shù)器指令；

好了，關于西門子SCL語言中計數(shù)器指令就先介紹到這里。如果你喜歡這篇文章，可以去官網(wǎng)（https://www.founderchip.com）下載本文PDF版本。官網(wǎng)也提供西門子SCL語言的文章歸檔，可以進行系統(tǒng)的學習。