機器人通常需要接收其它設(shè)備或傳感器的信號才能完成指派的生產(chǎn)任務(wù)，比如：要將板鏈上某個貨物搬運到另一個地方，首先就要確定貨物是否到達(dá)了指定的位置，這就需要一個位置傳感器（到位開關(guān)）。當(dāng)貨物到達(dá)指定位置后，傳感器給機器人發(fā)送一個信號。機器人接到這個信號后，就執(zhí)行相應(yīng)的操作，比如按照預(yù)定的軌跡開始搬運。

對機器人而言，到位開關(guān)的這種信號，屬于數(shù)字量的輸入信號。在ABB機器人中，這種信號的接收是通過標(biāo)準(zhǔn)IO信號板來完成的。標(biāo)準(zhǔn)IO信號也稱為信號的輸入/輸出板，安裝在機器人的控制柜中。常見的ABB機器人標(biāo)準(zhǔn)IO信號板包括DSQC651、DSQC652、DSQC653等（不一一列舉了）。今天這篇文章，我們以QSDC652為例，來認(rèn)識下ABB機器人的標(biāo)準(zhǔn)IO信號板。

首先，我們來看看DSQC652的外觀，如下圖：

DSQC652是一款16點數(shù)字量輸入和16點數(shù)字量輸出的IO信號板，上圖中的X1和X2是數(shù)字量輸出端子，X3和X4是數(shù)字量輸入端子。每個接線端子有10個接線柱，對于信號輸出X1和X2而言，1~8號為輸出通道，9號為0V，10號為24V+；對于信號輸入X3和X4而言，1~8號為輸入通道，9號為0V，10號未使用。X1~X4的接線端子的定義及分配的地址，請看下面的圖片：

在X1和X2的上方，有兩排LED指示燈，每排八個，代表八個通道。當(dāng)某一通道有信號輸出時，該通道的LED指示燈會點亮；如下圖：

同樣，在X3和X4的下方，也有兩排LED指示燈，用來指示相應(yīng)通道的狀態(tài)，當(dāng)某一通道有信號輸入時，該通道的LED指示燈會點亮；

左邊的端子X5用來連接DeviceNet總線并設(shè)置IO信號板在t總線上的地址，具體請看這篇文章：怎樣設(shè)置ABB機器人標(biāo)準(zhǔn)IO板的DeviceNet總線地址？

除了標(biāo)準(zhǔn)IO信號板，ABB機器人還支持RS232通信、OPC通信、Socket通信及現(xiàn)場總線通信（Profibus、Profinet、DeviceNet等），相關(guān)內(nèi)容將在以后的文章中陸續(xù)介紹。

好了，關(guān)于ABB機器人標(biāo)準(zhǔn)IO信號板QSDC652就先聊到這里