西門子PLC以太網(wǎng)開放式用戶通信連載（1）-TCON
從今天這篇文章開始，我們以連載的方式來介紹西門子PLC基于以太網(wǎng)的開放式用戶通信（Open User Communicaton）。文章以西門子S7-1200 PLC為例，但對于S7-300/400，S7-1500系列PLC也具有相同的指導(dǎo)意義。開放式用戶通信基本包括四個步驟：建立連接，接收數(shù)據(jù)，發(fā)送數(shù)據(jù)和斷開連接，各個步驟均有相應(yīng)的功能塊（指令）來實(shí)現(xiàn)。今天這篇文章，我們先來介紹建立連接的指令：TCON。
在開放式用戶通信中，無論是使用TCP協(xié)議，還是ISO-ON-TCP協(xié)議或者UDP協(xié)議，都需要使用TCON指令來建立連接。對于TCP或者ISO-ON-TCP協(xié)議，TCON會在通信伙伴之間建立真實(shí)的連接；對于UDP協(xié)議，TCON指令只是用來配置相關(guān)的通信參數(shù)。關(guān)于二者之間的區(qū)別，請參考文章：UDP協(xié)議通信需要建立連接嗎？
下面我們以S7-1200為例，介紹如何在博途（Portal）環(huán)境下配置與使用TCON指令。
在【指令（Instructions）】-【通信（communications）】-【開放式用戶通信（Open user communication）】- 【其它（others）】列表中找到TCON指令，如下圖：
將其拖拽到程序塊中，系統(tǒng)會自動彈出為該指令添加背景數(shù)據(jù)塊的對話框?？梢赃x擇使用獨(dú)立背景數(shù)據(jù)塊（Single instance DB）或者多重背景數(shù)據(jù)塊（Mutil instance DB），如下圖：
本例程中我們選擇獨(dú)立背景數(shù)據(jù)塊，點(diǎn)擊【OK】確認(rèn)，系統(tǒng)會將該DB塊添加到【系統(tǒng)塊】-【程序資源】列表中。程序中TCON指令如下圖：
下面來介紹下該指令中各參數(shù)的含義：
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REQ：建立連接請求，需要一個上升沿的的信號變化；
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ID：連接資源的唯一標(biāo)識；
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CONNECT：一個指向連接資源的指針。連接資源是一個包含相關(guān)配置參數(shù)的DB塊；
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DONE：通信連接的過程是否完成，1=已經(jīng)完成；
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BUSY：是否正在進(jìn)行通信連接，1=正在連接，0=未開始連接或已經(jīng)完成；
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ERROR：連接過程中是否有錯誤發(fā)生，0=沒有錯誤，1=有錯誤；
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STATUS：連接的狀態(tài)；
下面這張表格是常見的ERROR和STAUS的描述：
對于TCON連接參數(shù)（TCON_Param）的分配，可以使用如下任意一種方式：
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手動創(chuàng)建TCON_Param的DB塊，分配參數(shù)并直接以指令寫入；
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使用屬性窗口進(jìn)行分配；
我們來介紹相對簡單的屬性窗口分配的方法：
在TCON指令的屬性（Properties）窗口中，點(diǎn)擊【配置（Configuration）】-【連接（Connection）】，選擇需要通信的伙伴。
通信伙伴可以是項(xiàng)目中已有的CPU，或者不指定。本例程對通信伙伴選擇【不指定（unspecified）】。
然后點(diǎn)擊【連接數(shù)據(jù)（Connection Data）】右側(cè)的列表框，選擇【新建（new）】，系統(tǒng)會自動創(chuàng)建一個用于配置連接參數(shù)的DB塊，本例程中默認(rèn)創(chuàng)建的DB名稱為：PLC_1_Connection_DB，如下圖：
建議將其重命名以增加可讀性。
在程序列表中，找到新創(chuàng)建的DB塊右鍵選擇【重命名】，將其修改為：TCON_Param_DB：
假設(shè)我們使用TCP協(xié)議，在【連接類型（Connection Type）】的列表框中選擇TCP；
【連接ID（Connection ID）】根據(jù)實(shí)際情況填寫，這里設(shè)置為1；
設(shè)置通信伙伴的IP地址設(shè)置為：192.168.0.60，端口號為：2010；
將本地PLC設(shè)置為主動連接（Active connection establishment）；
這樣連接參數(shù)就配置好了，如下圖：
最后給TCON指令各參數(shù)進(jìn)行賦值，如下圖：
這樣，在Start_Connect（I0.2）的上升沿，程序就可與通信伙伴進(jìn)行連接了。
好了，關(guān)于西門子開放式用戶通信的連接指令TCON就先介紹到這里