在西門子Step7 PLC的編程中，組織塊（OB）是操作系統(tǒng)與用戶程序溝通的橋梁。Step7提供了各種各樣的組織塊，比如用于主程序循環(huán)的組織塊OB1、用于日期時(shí)間中斷的組織塊OB10、用于延時(shí)中斷的組織塊OB20、用于硬件中斷的組織塊OB40、用于診斷中斷的組織塊OB82等等。今天這篇文章，我們想和大家談?wù)凷tep7的循環(huán)中斷組織塊OB3x(x取值從0到8）。

所謂“循環(huán)中斷（Cyclic Interrupt）”，其實(shí)就是周期性的觸發(fā)中斷。通俗的講，就是每隔一段時(shí)間就觸發(fā)一次中斷。誰來觸發(fā)呢？答案是：操作系統(tǒng)。

PLC的操作系統(tǒng)內(nèi)部有若干定時(shí)器，可以給這些定時(shí)器設(shè)置不同的時(shí)間（Interval time）。當(dāng)時(shí)間到了之后，定時(shí)器就會(huì)觸發(fā)一次中斷。之后定時(shí)器重新計(jì)時(shí)，下次時(shí)間到了之后，再次觸發(fā)中斷。如此循環(huán)，這就是“循環(huán)中斷”（別問我它累不累）。

當(dāng)然，觸發(fā)中斷并不是最終目的。操作系統(tǒng)希望當(dāng)中斷被觸發(fā)后，用戶能來干點(diǎn)什么。于是，它定義了一個(gè)接口模塊，用戶可以把程序?qū)懙竭@個(gè)模塊中。當(dāng)中斷被觸發(fā)后，操作系統(tǒng)會(huì)調(diào)用這個(gè)接口模塊，于是用戶程序就得以執(zhí)行。這就是“中斷處理（Interrupt Handling）”。

在Step7中，這個(gè)接口模塊，就是循環(huán)中斷組織塊。

在S7-300/400中，總共有九個(gè)循環(huán)中斷組織塊：OB30~OB38。不同的組織塊的時(shí)間周期和優(yōu)先級(jí)是不同的，請(qǐng)看下面的表格：

在Step7 V5.5中，OB35的時(shí)間周期是可以修改的，其它OB的周期都不能修改。優(yōu)先級(jí)不能修改，如下圖：

怎么來使用循環(huán)中斷組織塊呢？最簡單的例子是可以用來計(jì)時(shí)。

雖然PLC本身提供了定時(shí)器資源，但是這些定時(shí)器都只能在時(shí)間到了之后給一個(gè)信號(hào)。如果我們想查看定時(shí)器的當(dāng)前時(shí)間，比如某個(gè)過程從計(jì)時(shí)開始已經(jīng)走過了多少時(shí)間，傳統(tǒng)的定時(shí)器是做不到的（IEC定時(shí)器可以在背景數(shù)據(jù)塊中查看，但是不方便）。這種情況就可以利用循環(huán)中斷組織塊來實(shí)現(xiàn)。

比如，我們可以在OB35中寫如下一段代碼：

假設(shè)我們使用OB35的默認(rèn)時(shí)間周期：100ms。那么，每隔100ms，MD0的值就會(huì)加1，這樣就可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)時(shí)基為100ms（0.1s）的定時(shí)器。

注：完整功能的定時(shí)器還需要其它代碼。

在S7-1200/1500中，循環(huán)中斷組織塊的時(shí)間周期和優(yōu)先級(jí)都可以根據(jù)需要修改。循環(huán)時(shí)間周期的取值范圍在1~60000ms之間；優(yōu)先級(jí)的取值范圍在2~24之間。如下圖：

好了，關(guān)于Step7的循環(huán)中斷組織塊就先介紹到這里。