工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)場的使用越來越普遍。各機(jī)器人廠商，根據(jù)不同的應(yīng)用場合，對機(jī)器人的本體及控制系統(tǒng)做出相應(yīng)的優(yōu)化，細(xì)分出很多的種類。比如，有的適合搬運、有的適合焊接、有的結(jié)構(gòu)緊湊適合在狹小的空間作業(yè)等等。今天這篇文章，我們和大家一起來認(rèn)識下ABB工業(yè)機(jī)器人的IRB2600家族。

ABB IRB2600型機(jī)器人主要用于物料搬運、弧焊、組裝、噴涂等場合，該家族有五個成員：IRB 2600-20/1.65、IRB 2600-12/1.65、IRB 2600-12/1.85、IRB 2600ID-15/1.85和IRB 2600ID-8/2.00。以IRB 2600-20/1.65為例，“IRB 2600”是其家族名稱，后面的“20”表示有效載荷為20kg；“1.65”表示其工作范圍為1.65米。IRB 2600的外觀如下圖：

IRB2600短臂型機(jī)器人的工作范圍如下圖：

IRB2600長臂型機(jī)器人的工作范圍如下圖：

IRB 2600ID-15/1.85和IRB 2600ID-8/2.00是該家族的兩個新成員，其有效載荷分別為15kg和8kg，工作范圍為1.85米和2.00米。名稱中的“ID”是英文“Integrated Dressing”的縮寫，中文翻譯為“集成配套”。集成配套技術(shù)的運用使這兩款機(jī)器人的工作時間大大縮短、穩(wěn)定性得以提高；通過將管線妥善保護(hù)和緊固，減少了機(jī)器人運動時的擺動幅度，減少了占地面積，使其能在狹小的空間進(jìn)行作業(yè)；與IRB2600相比，IRB2600ID型能縮短作業(yè)時間大約15%，占地面積減少到原來的75%；IRB2600ID的外觀如下圖：

IRB2600的防護(hù)等級為IP67；IRB2600ID的底盤及下面手臂的防護(hù)等級為IP67，上部手軸的防護(hù)等級為IP54；兩者支持的安裝方式包括：落地、壁掛、支架、斜置及倒置；都有六個軸（Axis），各軸的定義如下圖：

1）A軸（也稱為1軸），可以讓機(jī)器人在與底盤平行的方向旋轉(zhuǎn)；

2）B軸（也稱為2軸），可以讓機(jī)器人在垂直于底盤的方向前后運動；

3）C軸（也稱為3軸），可以讓機(jī)器人的手臂上下運動；

4）D軸（也稱為4軸），可以讓機(jī)器人的手臂旋轉(zhuǎn)運動；

5）E軸（也稱為5軸），可以讓機(jī)器人的工具盤上下運動；

6）F軸（也稱為6軸），可以讓機(jī)器人的工具盤沿手臂的中心線做旋轉(zhuǎn)運動；

IRB2600（ID）配套的控制柜為IRC5單柜型或雙柜型，防護(hù)等級為IP54，輸入電壓范圍為200~600V，頻率為50~60Hz；其外觀如下圖：

好了，關(guān)于ABB IRB2600型機(jī)器人家族成員就先介紹到這里。