德國倍福（Beckhoff）公司始創(chuàng)于1980年，是一家精于PC控制技術(shù)的工業(yè)自動化的公司。

倍福公司的工業(yè)PC和嵌入式控制器在工業(yè)現(xiàn)場有著越來越廣泛的應(yīng)用，其工業(yè)自動化控制軟件TwinCAT除了支持IEC61131-3的五種自動化編程語言外，還可以使用C/C++進行編程。最新的編程軟件TwinCAT3可以充分利用Matlab的模型庫和調(diào)試工具來創(chuàng)建控制模型，然后把創(chuàng)建好的模型導(dǎo)入到TwinCAT3中，從而更容易的進行復(fù)雜控制算法的開發(fā)和優(yōu)化。在工業(yè)4.0的大趨勢下，倍福基于PC控制技術(shù)與傳統(tǒng)PLC技術(shù)相比有著很大的優(yōu)勢，比如：可用存儲區(qū)成倍增長、可以輕松實現(xiàn)復(fù)雜算法、程序的移植更加容易等等。后續(xù)的文章我們會逐步介紹倍福的軟、硬件產(chǎn)品。今天這篇文章，我們先來認識下其嵌入式控制器——CX9020。

CX9020嵌入式控制器基于ARM V7架構(gòu)，采用"i.MX535 Cortex -A8"處理器，集成了2個RJ45網(wǎng)卡（自帶交換機功能）、4個USB接口、1個DVI-D接口、2個MicroSD插槽、1GB的DDR3內(nèi)存（不可擴展）及1個可選通信接口，其外觀如下圖所示：

上圖中各部分名稱如下：

1、可選通信接口：有RS232接口、EtherCAT接口、CANopen接口等可供選擇；

2、DVI-D視頻接口，可用于連接顯示器或者操作屏；

3、電池室：可安裝電池用于時鐘的保持；
4、MiroSD插槽：2個；
5、RJ45網(wǎng)口：用于連接本地或遠程網(wǎng)絡(luò)，自帶交換功能，支持10M/100M以太網(wǎng)；
6、USB接口：用于鼠標、鍵盤、U盤等外設(shè)；
7、嵌入式控制器和總線端子的電源指示燈；
8、Twin CAT和可選通信接口的電源指示燈；
9、嵌入式控制器的電源接口；
10、EtherCAT或總線端子接口；
11、總線端子的電源接口（24V+）；
12、總線端子的電源接口（0V）；
13、端子蓋板；
14、接地端子（PE）；
15、供電接觸片：用于總線端子的供電，包括（24V+、0V和PE）；

CX9020嵌入式控制器根據(jù)其操作系統(tǒng)和編程軟件的不同，被分成很多不同的版本。其訂貨號的最后兩位用來表示控制器的操作系統(tǒng)類型及是否帶有TC運行庫，具體定義請看下面的圖片：

好了，關(guān)于CX9020就先介紹到這里。