西門子PLC以太網(wǎng)開放式用戶通信連載（2）-TRCV
上一篇文章我們介紹了西門子基于以太網(wǎng)的開放式用戶通信中用來(lái)建立連接的指令：TCON。今天這篇文章，我們來(lái)介紹用于TCP協(xié)議的數(shù)據(jù)接收指令：TRCV。
TRCV指令用來(lái)完成對(duì)TCP、ISO-ON-TCP協(xié)議的數(shù)據(jù)接收（不支持UDP協(xié)議），當(dāng)接收到有效數(shù)據(jù)時(shí)，NDR參數(shù)會(huì)被置1，RCVD_LEN的值表示實(shí)際接收到的數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度（字節(jié)為單位）。
下面我們?cè)诓┩荆≒ortal）平臺(tái)下來(lái)看看TRCV指令的具體用法：
首先在指令列表框中找到TRCV指令，如下圖：
將其拖拽到程序塊中，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)添加該指令的背景數(shù)據(jù)塊（與之前的TCON指令類似），如下圖：
我們選擇使用默認(rèn)的名稱：TRCV_DB，獨(dú)立背景數(shù)據(jù)塊（Single instance DB）。點(diǎn)擊【OK】確認(rèn)，系統(tǒng)會(huì)在【系統(tǒng)塊（system block）】-【程序資源（Program resources）】中添加該數(shù)據(jù)塊。
程序塊中新建的TRCV指令如下圖：
下面來(lái)介紹下該指令各參數(shù)的含義：
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EN_R：接收使能，該參數(shù)為1時(shí)才能接收數(shù)據(jù)；
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ID：連接ID，之前調(diào)用TCON指令所成功建立連接的ID；
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LEN：接收緩存區(qū)的長(zhǎng)度，以字節(jié)為單位；
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ADHOC：是否開啟ad-hoc模式，默認(rèn)（FLASE）不開啟；
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DATA：指向接收數(shù)據(jù)的指針；
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NDR：New Data Received，1=接收到新數(shù)據(jù)，0=沒有接收到新數(shù)據(jù)；
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BUSY：1=正在接收數(shù)據(jù)，0=未開始接收數(shù)據(jù)或已經(jīng)接收完成；
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ERROR：接收過程中是否有錯(cuò)誤發(fā)生。0=沒有錯(cuò)誤，1=有錯(cuò)誤；
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STATUS：接收過程的狀態(tài)值；
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RCVD_LEN：實(shí)際接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，字節(jié)為單位；
關(guān)于ad-hoc模式的數(shù)據(jù)接收：
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ad-hoc模式可以用來(lái)接收長(zhǎng)度不確定的數(shù)據(jù)。在TCP協(xié)議下，可以開啟ad-hoc模式，其方法是將LEN參數(shù)設(shè)置為0并且將ADHOC參數(shù)設(shè)置為TRUE；對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)訪問的數(shù)據(jù)塊，ad-hoc支持所有的數(shù)據(jù)類型；對(duì)于經(jīng)過訪問優(yōu)化的數(shù)據(jù)塊，ad-hoc模式支持以數(shù)組（ARRAY）、字節(jié)（BYTE）或者其它8位（bits）的數(shù)據(jù)方式進(jìn)行訪問。
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當(dāng)接收數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度已確定時(shí)，將LEN參數(shù)設(shè)置為要接收的數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度（比如：100字節(jié)），將ADHOC參數(shù)設(shè)置為“False”。這種情況下，只有當(dāng)接收到的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度等于LEN設(shè)置的長(zhǎng)度時(shí)，數(shù)據(jù)才會(huì)有效。當(dāng)數(shù)據(jù)接收完成并且有效時(shí)，NDR（New Data Received）會(huì)被置1。
數(shù)據(jù)接收過程中，如果發(fā)生錯(cuò)誤，ERROR會(huì)被置1；相關(guān)的狀態(tài)會(huì)被記錄在狀態(tài)值STATUS參數(shù)中。關(guān)于STATUS的詳細(xì)描述，請(qǐng)看下面這張表格：
設(shè)置好參數(shù)的TRCV指令如下圖：
好了，關(guān)于西門子基于以太網(wǎng)的開放式用戶通信用于TCP（ISO-ON-TCP）協(xié)議的數(shù)據(jù)接收指令—TRCV就先介紹到這里