工業(yè)包裝流水線經(jīng)常需要對包裝物體的數(shù)量進行統(tǒng)計，比如：把24瓶啤酒包裝到一個箱子里。這里對“24瓶”的統(tǒng)計，就需要用到計數(shù)器指令。今天這篇文章，我們就來談談S7-300/400的計數(shù)器（counter）。

西門子S7-300/400 CPU的內(nèi)部有一塊專門的計數(shù)器存儲區(qū)，存儲區(qū)的大小，決定了計數(shù)器的多少，不同的CPU型號支持的計數(shù)器的數(shù)量不同，比如：CPU315 -2PN/DP支持256個計數(shù)器（SIAMTIC counter）；CPU319-3PN/DP支持2048個計數(shù)器（SIAMTIC counter），差別還是比較大的是不是？

雖然支持的計數(shù)器的個數(shù)不同，但是每一個計數(shù)器的結構都是一樣的，都由兩部分組成：16位的計數(shù)器字（WORD）和二進制的狀態(tài)位（Bit）。

16位的計數(shù)器字用來存放當前的計數(shù)值，它使用3個BCD碼來表示，Bit0~Bit3為BCD0；Bit4~Bit7為BCD1；Bit8~Bit11為BCD2,；Bit12~Bit15保留（未使用）；計數(shù)值的范圍為0~999，如下圖：

二進制的計數(shù)器位用來表示計數(shù)器的狀態(tài)，當計數(shù)值大于0時，狀態(tài)位為1；當計數(shù)值等于0時，狀態(tài)位為0；

用字母“C”加上計數(shù)器的編號（比如，C10）來對計數(shù)器進行訪問，位操作的指令可以訪問計數(shù)器的狀態(tài)位；字操作指令可以訪問計數(shù)器的當前值（計數(shù)值）；

Step7支持兩種類型的計數(shù)器：IEC計數(shù)器和SIMATIC計數(shù)器，本章我們討論SIMATIC計數(shù)器。

SIMATIC計數(shù)器包括三種：加計數(shù)器（S_CU），減計數(shù)器（S_CD）和加減計數(shù)器（S_CUD）;

加計數(shù)器（S_CU）的指令如下圖：

當"I_input（I1.2）"的信號從0變?yōu)?時（上升沿），并且當前計數(shù)值（MW10）小于999時，計數(shù)器的當前值將會增加1；

當"I_Set（I1.3）"的信號從0變?yōu)?時（上升沿），計數(shù)器的當前值（MW10）會被預設值（C#10）代替；

當"I_Reset（I1.4）"為1時，計數(shù)器的當前值（MW10）被復位（=0）；

只要計數(shù)器的當前值（MW10）大于0，計數(shù)器的輸出（Q0.0）就為1；

減計數(shù)器（S_CD）的指令如下圖：

當"I_input（I1.2）"的信號從0變?yōu)?時（上升沿），并且當前計數(shù)值（MW14）大于0時，計數(shù)器的當前值將會減1,；

當"I_Set（I1.3）"的信號從0變?yōu)?時（上升沿），計數(shù)器的當前值（MW14）會被預設值（C#800）代替；

當"I_Reset（I1.4）"為1時，計數(shù)器的當前值（MW14）被復位（=0）；

只要計數(shù)器的當前值（MW14）大于0，計數(shù)器的輸出（Q0.1）就為1；

還有一種同時支持加減兩種運算的計數(shù)器-加減計數(shù)器（S_CUD），如下圖：

當"I_input（I1.2）"的信號從0變?yōu)?時（上升沿），并且當前計數(shù)值（MW18）小于999時，計數(shù)器的當前值將會增加1；

當"I_C_down（I1.5）"的信號從0變?yōu)?時（上升沿），并且當前計數(shù)值（MW18）大于0時，計數(shù)器的當前值將會減1,；

當"I_Set（I1.3）"的信號從0變?yōu)?時（上升沿），計數(shù)器的當前值（MW18）會被預設值（C#100）代替；

當"I_Reset（I1.4）"為1時，計數(shù)器的當前值（MW18）被復位（=0）；

只要計數(shù)器的當前值（MW18）大于0，計數(shù)器的輸出（Q0.2）就為1；

以上是SIMATIC的內(nèi)部計數(shù)器指令，這些指令與之前介紹的高速計數(shù)器是不同的。高速計數(shù)器連接外部的脈沖輸入，有專門的計數(shù)芯片對高速脈沖進行計數(shù)（有的高速計數(shù)器有單獨的硬件模塊，S7-1200系列有集成與CPU內(nèi)部的高速計數(shù)器）；而本章介紹的計數(shù)器是CPU內(nèi)部的存儲區(qū)，其信號受掃描周期的影響，不能用于高速計數(shù)。

好了，關于S7的計數(shù)器指令先介紹到這里了，相關參考文章：

S7-1200硬件篇之高速計數(shù)器(HSC)

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