三菱Q系列PLC是三菱電機推出的中大型PLC產品，支持的IO點數從256點到8192點不等，適合于各種規(guī)模的控制場合。今天這篇文章，我們來談談Q系列PLC的CPU產品類型。

三菱Q系列PLC的CPU可分為基本型QCPU，高性能型QCPU，過程控制QCPU，冗余QCPU和通用型QCPU。

基本型QCPU用在簡單緊湊的小型控制系統(tǒng)中，有Q00JCPU，Q00CPU和Q01CPU三種。其中，Q00JCPU是CPU模塊、電源模塊、5槽主基板一體型的CPU，它的最大IO點數為256點，程序存儲器容量為8K步；Q01CPU的最大IO點數可達1024點，程序存儲器的容量為14K步。下圖為基本型QCPU的性能總覽圖：

三菱高性能型QCPU是可以進行大容量高速處理的CPU模塊，適用于大規(guī)模、高性能的控制系統(tǒng)。高性能型QCPU包括Q02CPU ,Q02HCPU ,Q06HCPU,Q12HCPU,Q25HCPU，它們都是單獨的CPU模塊，可通過AnS/A系列擴展基板（QA1S6B,QA6B），使用AnS/A系列的IO模塊及特殊功能模塊。如下圖：

過程控制QCPU在高性能型QCPU的基礎上，增加了與過程控制相關的指令，通過采用兩個自由度的PID控制，達到目標值變動、外部干擾變動兩方面的應答方式。過程控制QCPU包括：Q02PHCPU,Q06PHCPU,Q12PHCPU,Q25PHCPU。

冗余QCPU用于冗余控制場合，包括Q12PRHCPU,Q25PRHCPU。

除此之外，三菱還有通用型QCPU，比如：Q00UJCPU,Q00UCPU,Q01UCPU,Q02UCPU,Q03UCPU,Q04UCPU,Q06UCPU,Q10UCPU,Q13UCPU等。通用型QCPU在指令支持和運算速度及程序存儲區(qū)大小方面與基本型有所不同，下圖是Q01CPU和Q01UCPU的對比：

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