變頻器（Inverter）是現(xiàn)代交流調(diào)速的主要設備，其控制的對象是三相（或單相）交流異步電動機。我們知道三相異步電動機的轉速公式為：n=60f/p(1-s)。其中“n”代表電機的轉速；“f”表示交流電的頻率；“p”表示電機的極對數(shù)；“s”表示轉差率（異步電機的轉速n與同步磁場的轉速n0之差與同步磁場的轉速n0的比值）。

對于一個成品電機而言，極對數(shù)p是不變的，因此我們只能通過改變交流電的頻率來改變電機的轉速，這也是變頻器的調(diào)速原理。

熟練的使用變頻器并不是一件簡單的事情?，F(xiàn)在市場上變頻器的品牌眾多，各大品牌的產(chǎn)品在使用的方法上也存在不小的差別。但有些地方是相通的，比如都需要配置電機的參數(shù)（motor parameter）、都需要配置控制方式（control source）、都需要配置給定值（setpoint）。曾經(jīng)在現(xiàn)場就有人問我：為什么變頻器的參數(shù)里有一個給定源（setpoint source）,還有一個控制信號源（control signalsource），它們都代表什么意思？今天這篇文章，我們就以SEW的MDX61B為例，來解釋下這個問題。

變頻器是用來改變電機的轉速的，通過設定不同的速度值，電機就能以不同的速度運行。這種對速度的設定值，通常被稱為變頻器的“速度給定值（setpoint value）”，簡稱“給定（setpoint）”。比如，希望電機以700轉/分鐘的速度來運行，這里的“700轉/分鐘”就稱為“速度給定”。

除了“速度給定”，還可以設置“頻率給定”。因為電流的頻率與電機的轉速成比例關系，通過降低電流的頻率可以降低電機的轉速。

無論是“速度給定”還是“頻率給定”，都可以簡稱為“給定”。給定值的信號來源，稱為“給定源（setpoint source）”。SEW的MDX61B變頻器的P100參數(shù)用來配置變頻器的給定源（setpoint source），如下圖：

可以看出該款變頻器支持很多種的給定源，可以通過通信的方式（RS485、Fieldbus、SBus等）來設定給定值，可以通過模擬量或接線端子（Bipolar/fixed setpoint、Unipolar/fixed setpoint、Fixed setpoint+AI01、Fixed setpoint x AI01等）來設置恒定給定，還可以通過頻率輸入（Frequency setpoint input/fixes setpoint）來設置恒定給定。

我們舉兩個列子：

1）當選擇【Bipolar/fixed setpoint】時，變頻器的給定值可以通過模擬量AI1/AI2的輸入來獲得。給定值為正數(shù)可以讓電機順時針運行，給定值為負數(shù)可以使電機逆時針運行。除了模擬量，還可以通過在參數(shù)P16x中設置固定的速度值，然后通過外部端子（X13）來進行控制（詳細的內(nèi)容見后面的【端子控制】）。

2）頻率給定（Frequency setpoint input/fixed setpoint）。當給定源設置成【頻率給定】時，變頻器會檢測數(shù)字量輸入DI04的輸入頻率，通過該頻率值來控制電機的轉速。此時DI04的參數(shù)必須設置成【無功能（no function）】，并且把DIP開關S14撥到【ON】檔。

在變頻器的調(diào)速過程中，除了要設置變頻器的運行速度（或運行頻率），還需要一些其它信號，比如：何時啟動？何時停止？電機正轉還是反轉？這些信號，統(tǒng)稱為電機的“控制信號（control signal）”?？刂菩盘柕膩碓矗Q為“控制信號源（control signal source）”

MDX61B支持四種控制信號源：端子（Terminals）、RS485、Fieldbus、SBus1和SBus2，如下圖：

端子控制使用的數(shù)字量輸入端子【X13】。下面這張圖，是X13的端子定義圖：

從圖中可以看出，X13:2（DI01）的出廠默認設置為“CW/stop”，即“正轉/停止”；X13:3（DI02）的出廠默認設置為“CCW/stop”，即“反轉/停止”；X13:4（DI03）的出廠默認設置為“Enable/stop”，即“使能/停止”；X13:5（DI04）的出廠默認設置為“n11/n21”；X13:6（DI05）的出廠默認設置為“n12/n22”；

注：CW為Clockwise的縮寫，表示“順時針的”，也就是上面提到的“正轉”；CCW為Counterclockwise的縮寫，表示“逆時針的”，也就是“反轉”；

當我們把P101的值設定為【端子（Terminals）】時，若X13:2端子的輸入信號為1，電機正轉；若X13:3的輸入信號為1，電機反轉；當然，電機在轉動前，首先要【使能（enable）】，也就是X13:5端子的輸入信號為1；當X13:6的輸入信號為1時，電機以“n11/n12”參數(shù)里設置的速度運行；當X13:7的輸入信號為1時，電機以“n21/n22”參數(shù)里設置的速度運行；

這種通過控制變頻器某些端子的輸入信號而控制電機的啟動、停止、正轉及反轉的方式稱為變頻器的端子控制，端子（terminal）就是一種控制信號源。

變頻器的端子控制是一種最基本的控制方式，也是出廠默認的控制方式。但是該方式需要占用PLC的輸出點，并且增加接線的工作量，因此一般都推薦使用通信的方式來進行控制。

MDX61B支持RS485、現(xiàn)場總線（FieldBus）和SBus的通信方式來進行控制，采用約定好的過程數(shù)據(jù)格式（Process Data），通過控制字（Control Word）的控制位（bit）來對變頻器進行控制。通信方式涵蓋的知識點很多，我們以后慢慢討論。

本文小結如下：

MDX61B變頻器的給定源與控制信號源是分開的，可以通過總線（Fieldbus）的方式進行速度給定，而通過端子（Terminal）的方式來控制啟停；或者通過頻率的方式進行給定，而通過總線（Fieldbus）的方式進行控制；當然，也可以有其它組合，比如給定源和控制信號源都使用現(xiàn)場總線（Fieldbus）等。

好了，今天就先聊到這里了。