前面的文章我們介紹了西門子開放式用戶通信（Open User Communication）中用于建立連接的指令—TCON；用于TCP、ISO-ON-TCP數(shù)據(jù)接收的指令—TRCV、用于UDP協(xié)議數(shù)據(jù)接收的指令—TURCV。今天這篇文章，我們來談談基于TCP、ISO-ON-TCP協(xié)議的數(shù)據(jù)發(fā)送指令：TSEND。

在使用TSEND指令發(fā)送數(shù)據(jù)之前，要首先使用TCON指令來建立連接。TSEND指令基于已經(jīng)建立好的連接來發(fā)送數(shù)據(jù)，使用的協(xié)議為TCP或者ISO-ON-TCP。“DATA”參數(shù)用來指向要發(fā)送的數(shù)據(jù)的地址，發(fā)送數(shù)據(jù)類型不能是“位（bit）”或者“位（bit）”的數(shù)組，其它類型都可以。

下面來介紹下“TSEND”指令的用法：

首先在指令列表中找到TSEND指令，如下圖：

將其拖拽到程序塊中，系統(tǒng)會自動提示添加背景數(shù)據(jù)塊（Instance DB）?？梢赃x擇獨立背景數(shù)據(jù)塊（Single Instance DB）或者多重背景數(shù)據(jù)塊（Mutil instance DB），也可以修改DB塊的名稱。這里，我們使用獨立背景數(shù)據(jù)塊，采用默認的名稱“TSEND_DB”，如下圖：

點擊【OK】確認后，TSEND指令就被添加到程序塊中了，如下圖：

TSEND指令中各參數(shù)的含義如下：

• REQ：請求發(fā)送數(shù)據(jù)，需要信號的上升沿（rising edge）；

• ID：使用TCON建立的連接ID；

• LEN：發(fā)送數(shù)據(jù)的最大長度；對于S7-1200系列PLC，“LEN”最大為8192個字節(jié)；對于S7-1500系列PLC，“LEN”最大為65536個字節(jié)；

• DATA：指向發(fā)送數(shù)據(jù)的指針；可以是數(shù)據(jù)輸入/輸出緩存區(qū)、位存儲區(qū)或者數(shù)據(jù)塊；

• DONE：發(fā)送任務是否完成；1=任務已經(jīng)完成；0=任務沒有開始或者沒有結束；

• BUSY：是否正在發(fā)送；1=正在發(fā)送數(shù)據(jù)；0=任務沒有開始或已經(jīng)結束；

• ERROR：發(fā)送過程是否有錯誤發(fā)送；1=有錯誤發(fā)生；0=沒有錯誤發(fā)生；

• STATUS：指令的執(zhí)行狀態(tài)；

當發(fā)送過程產生錯誤時，可以根據(jù)STATUS的值來判斷錯誤的類型，參考下面這張表格：

完整的TSEND指令如下圖：

好了，關于西門子開放式用戶通信用于TCP和ISO-ON-TCP協(xié)議的數(shù)據(jù)發(fā)送指令-TSEND就先介紹到這里。