CP模塊（Communication Processor，比如：CP343-1/Cp443-1）安裝完成后，還需要對其進行組態(tài)和編程才能實現(xiàn)以太網(wǎng)通信。今天這篇文章，我們來聊聊西門子S7-300/400系列PLC提供的基于CP模塊的以太網(wǎng)通信的編程接口（FCs）。

S7-300/400系列PLC總共提供了6個用于CP模塊（Communication Processor）以太網(wǎng)通信的功能（FC），請看下面這張表格：

對于S7-300系列PLC而言，可以使用AG_SEND（FC5）發(fā)送數(shù)據(jù)，使用AG_RECV（FC6）接收數(shù)據(jù)，每次最多可以發(fā)送或接收8192個字節(jié)的數(shù)據(jù)；對于S7-400系列PLC而言，上述六個功能均可以使用，但是發(fā)送/接收的字節(jié)數(shù)有所不同：AG_SEND/AG_RECV在S7-400中每次最多只能發(fā)送/接收240個字節(jié)（是的，240 bytes，你沒看錯）；如果你需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量比較大，可以使用AG_LSEND/AG_LRECV（字母“L”表示“Large”），每次最多可以發(fā)送/接收8192個字節(jié)的數(shù)據(jù)；而功能AG_SSEND/AG_SRECV經(jīng)過特殊的優(yōu)化，可以在CPU和CP模塊之間快速傳送較大量的數(shù)據(jù)，其每次最多可以發(fā)送/接收1452個字節(jié)的數(shù)據(jù)；

下面這張表格總結了各發(fā)送/接收功能（FCs）在不同的CPU環(huán)境及不同的通信協(xié)議下所支持的單次最大傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)：

需要說明的是：在S7-400中，AG_RECV不能用于接收TCP協(xié)議的數(shù)據(jù)，要使用AG_LRECV或者AG_SRECV。

以上是對CP模塊的以太網(wǎng)通信各功能模塊的總結，接下來我們看看如何在博途環(huán)境中使用這些功能（FCs）：

首先，在博途的指令列表中找到“通信（Communication）”-“通信處理器（Communication Processor）”-“Simatic NET CP”，在其目錄中可以看到“AG_SEND”和“AG_RECV”（例程中組態(tài)的CPU是319F），如下圖：

通信的編程需要拖動相應的功能到程序塊中，然后對其參數(shù)進行賦值。我們先來看看AG_SEND的參數(shù)列表：

當參數(shù)“ACT”的值為1時開始發(fā)送數(shù)據(jù)，發(fā)送的長度在參數(shù)“LEN”中定義（注意：不同的CPU和協(xié)議長度有所不同，參考本文前面的描述）；“ID”和“LADDR”來自硬件組態(tài)；要發(fā)送的內(nèi)容以指針的形式給“SEND”賦值；發(fā)送完成后“DONE”的值變?yōu)?；參數(shù)“ERROR”用來表示發(fā)送過程是否有錯誤發(fā)生；參數(shù)“STATUS”表示當前發(fā)送的狀態(tài)；

同樣的，接收功能（AG_RECV）也有一個參數(shù)列表，如下圖：

“ID”和“LADDR”來自于硬件組態(tài)；“RECV”是接收數(shù)據(jù)的地址（通常是指向DB塊的指針）；“NDR”是英文“New Data Received”的縮寫，其值為1時表示接收到了新的數(shù)據(jù)；“ERROR”用來標識接收過程中是否有錯誤發(fā)生（1=有錯誤發(fā)生）；“STATUS”是接收的狀態(tài)；“LEN”表示實際接收的數(shù)據(jù)的長度（以字節(jié)為單位）；

好了，關于CP模塊的以太網(wǎng)通信接口功能（FCs）就先介紹到這里了。相關參考文章：

西門子以太網(wǎng)模塊CP343-1和CP343-1 Lean有什么區(qū)別？

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