上一篇文章我們講解了編碼器（encoder）的工作原理，并且對(duì)增量型編碼器進(jìn)行了詳細(xì)介紹。今天這篇文章我們來(lái)討論下編碼器的另一種類型：絕對(duì)編碼器（absolute encoder）。

在介紹絕對(duì)編碼器之前，首先對(duì)上篇文章的一處錯(cuò)誤進(jìn)行更正。在文章《讀懂編碼器的工作原理及增量型編碼器》，關(guān)于增量型編碼器的A相與B相的波形的時(shí)間差，應(yīng)為1/4周期，而非1/2周期。請(qǐng)看下面的圖片：

下面來(lái)介紹絕對(duì)編碼器。顧名思義，絕對(duì)編碼器是能輸出絕對(duì)值的一種編碼器。我們知道，編碼器的組成包括：連接軸，碼盤(pán)，光源和輸出電路等，絕對(duì)編碼器的碼盤(pán)與相對(duì)編碼器有很大的不同，請(qǐng)看下圖：

左邊是絕對(duì)編碼器的碼盤(pán)，右邊是相對(duì)編碼器的碼盤(pán)?？梢钥闯?，相對(duì)編碼器碼盤(pán)的光柵是均勻分布的，而絕對(duì)編碼器的碼盤(pán)被分成了很多大小不等的帶，下面這張圖也許能看的更清楚一些：

絕對(duì)編碼器（Absolute encoder）輸出的是一組二進(jìn)制數(shù)的編碼，它的碼盤(pán)被分成很多同心的通道，每一個(gè)通道，稱為一個(gè)“碼道”。每一個(gè)碼道都有一個(gè)單獨(dú)的輸出電路，用來(lái)表示一個(gè)二進(jìn)制的位。比如上圖中：最外邊的碼道表示第0位（Bit0），往里依次是第1位（Bit1）、第2位（Bit2）和第3位（Bit3）。碼道的數(shù)目越多，能測(cè)量的范圍就越大。下圖是碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，碼道輸出電路的波形圖：

絕對(duì)編碼器可分為單轉(zhuǎn)型和多轉(zhuǎn)型。單轉(zhuǎn)型能測(cè)量一圈內(nèi)的絕對(duì)位置，適用于角位移的測(cè)量；多轉(zhuǎn)型能測(cè)量的轉(zhuǎn)數(shù)取決于編碼器的設(shè)計(jì)，一般用于測(cè)量長(zhǎng)度及確定在某一長(zhǎng)度內(nèi)的準(zhǔn)確位置。

絕對(duì)編碼器和增量型編碼器主要存在如下幾點(diǎn)不同：

1）增量型編碼器輸出的是脈沖信號(hào)，而絕對(duì)編碼器輸出的是一組二進(jìn)制的數(shù)值；

2）增量型編碼器不具有斷電保持功能，而絕對(duì)編碼器斷電后數(shù)據(jù)可以保存；

3）增量型編碼器的轉(zhuǎn)數(shù)不受限制，而絕對(duì)編碼器不能超過(guò)轉(zhuǎn)數(shù)的量程；

4）增量型編碼器相對(duì)便宜些；

記住一條：碼盤(pán)的不同，是絕對(duì)編碼器和增量型編碼器的最大區(qū)別。另外，目前工業(yè)上使用的編碼器很多都支持總線方式的輸出（比如Profinet），這些集成了總線接口的編碼器，可以直接通過(guò)總線的方式進(jìn)行訪問(wèn)，非常方便。

關(guān)于絕對(duì)編碼器的知識(shí)就先介紹到這里了。

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