Modbus在工業(yè)通信中有著廣泛的應(yīng)用，接下來的幾篇文章，我們將給大家詳細(xì)介紹下Modbus常用功能碼的指令定義并給出示例。今天先來介紹下功能碼01H和02H（名稱中的H表示16進(jìn)制數(shù)）。

1、功能碼：01H
1）功能：讀取從站（遠(yuǎn)程設(shè)備）的1~2000個(gè)連續(xù)線圈的狀態(tài)數(shù)值；讀取采用起始地址+線圈數(shù)量的方式；
2）操作方式：位操作；
3）說明：Modbus1號線圈的地址為0，2號線圈的地址為1，以此類推；因此，假設(shè)要讀取1~10號線圈的值，其寄存器地址范圍為：0~9；
4）發(fā)送指令示例：
假設(shè)從站地址為0x03，要讀取編號從33~42的10個(gè)連續(xù)線圈的狀態(tài)值，其寄存器地址范圍為：0x0020~0x0029，則發(fā)送指令下圖所示：

5）應(yīng)答格式：
應(yīng)答數(shù)據(jù)包括：從站地址+功能碼+返回字節(jié)數(shù)+數(shù)據(jù)值+校驗(yàn)碼
其中，線圈的狀態(tài)以位的形式返回。狀態(tài)為ON時(shí)，其值為1；狀態(tài)為OFF時(shí)，其值為0；
數(shù)據(jù)以小端（Little Endian）的形式進(jìn)行組織。即先存放LSB（最低權(quán)重位），再存放MSB。
每8個(gè)位組成一個(gè)字節(jié)，當(dāng)線圈的數(shù)量不是8的倍數(shù)時(shí)，剩余的位數(shù)添0補(bǔ)位。
本例程讀取10個(gè)線圈，10/8商1余2，因此需要2個(gè)字節(jié)存放應(yīng)答數(shù)據(jù)。
字節(jié)1存放線圈編號33~40的數(shù)值（小端字節(jié)序，線圈40的值存放在bit7，線圈33的值存放在bit0）；
字節(jié)2存放線圈編號41~42的數(shù)值，剩余位數(shù)添0補(bǔ)位；
假設(shè)線圈狀態(tài)及數(shù)值如下面兩種圖所示：

則，應(yīng)答字節(jié)1的值為：11001011=0xCB；
應(yīng)答字節(jié)2的值為：10=0x02
應(yīng)答消息幀下圖所示：

2、功能碼：02H
1）功能：讀取從站1~2000個(gè)連續(xù)離散量輸入的狀態(tài)值；讀取采用起始地址+通道數(shù)量的方式；
2）操作方式：位操作；
3）離散量輸入通道地址編號從1開始，寄存器地址編號從0開始；
4）發(fā)送指令示例：
假設(shè)要讀取從站地址為0x03的第110~119個(gè)數(shù)字量輸入通道的數(shù)值，則發(fā)送指令如下圖所示：

5）應(yīng)答：應(yīng)答格式與功能碼01H類似
應(yīng)答數(shù)據(jù)包括：從站地址+功能碼+返回字節(jié)數(shù)+數(shù)據(jù)值+校驗(yàn)碼
假設(shè)應(yīng)答字節(jié)1的數(shù)據(jù)如下圖所示：

應(yīng)答字節(jié)2的內(nèi)容如下圖所示：

應(yīng)答消息幀如下圖所示：

好了，關(guān)于Modbus功能碼01H和02H就先介紹到這里。