前面的文章我們介紹了USS通信的基本原理（S7-1200的USS通信連載(1)-原理及硬件）及G120變頻器的參數(shù)配置（S7-1200的USS通信連載(2)-G120變頻器的參數(shù)設(shè)置），今天這篇文章，我們來介紹S7-1200用于USS通信的指令。

S7-1200包括四個(gè)用于USS通信的指令：

1. USS_Drive_Control：用于與變頻器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的指令；

2. USS_Port_Scan：用于PLC與USS網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的指令；

3. USS_Read_Param：用于讀取變頻器參數(shù)的指令；

4. USS_Write_Param：用于寫入變頻器參數(shù)的指令；

這些指令可以從硬件目錄中查看，如下圖：

USS_Drive_Contol指令用來實(shí)現(xiàn)對變頻器的啟動(dòng)、停止及調(diào)速等控制。

S7-1200最多支持16個(gè)變頻器的USS通信，通過多次調(diào)用USS_Drive_Control指令并賦予不同的變頻器參數(shù)地址，可以實(shí)現(xiàn)對多個(gè)變頻器的控制。

在首次創(chuàng)建USS_Drive_Control指令時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提示為其創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊，用來保存指令運(yùn)行時(shí)所需要的靜態(tài)變量。

注：連接在同一個(gè)USS網(wǎng)絡(luò)和同一通信模塊（通信板）中的多個(gè)變頻器，其USS_Drive_Control指令要使用同一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊。

USS_Drive_Control指令如下圖：

各參數(shù)的含義見下面的表格：

關(guān)于電機(jī)轉(zhuǎn)向按照如下規(guī)則確認(rèn)：

1）當(dāng)DIR=1且SPEED_SP>0時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)；

2）當(dāng)DIR=0且SPEED_SP>0時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)；

3）當(dāng)DIR=1且SPEED_SP<0時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)；

4）當(dāng)DIR=0且SPEED_SP<0時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)；

指令USS_Port_Scan用來處理通信模塊/通信板（比如：CM1241-RS485）與變頻器之間的實(shí)際通信，實(shí)現(xiàn)同一個(gè)USS網(wǎng)絡(luò)中PLC對不同變頻器的輪詢，配合多個(gè)USS_Drive_Control指令來實(shí)現(xiàn)對多個(gè)變頻器的控制。

USS_Port_Scan指令如下圖：

各參數(shù)的含義見下面的表格：

需要說明的是：

USS_Port_Scan指令需要在循環(huán)中斷組織塊中調(diào)用，每個(gè)通信模塊（板）只能調(diào)用一次，且調(diào)用的時(shí)間間隔在不同的通信波特率下有所不同。

下面這張表格列出了不同波特率情況下的USS_Port_Scan的最小調(diào)用周期（ms）和變頻器的超時(shí)時(shí)間（最小調(diào)用周期的3倍）：

在循環(huán)中斷組織塊（以O(shè)B30為例）中調(diào)用USS_Port_Scan指令時(shí)，其時(shí)間間隔必須小于相應(yīng)波特率下的最小調(diào)用周期的一半。比如：通信波特率為115200，查表得知USS_Port_Scan的最小調(diào)用周期為28.1ms，則OB30的最大時(shí)間間隔為14ms。

注：USS_Port_Scan的執(zhí)行時(shí)間通常大于S7-1200的掃描周期。

好了，關(guān)于S7-1200 USS通信的指令：USS_Drive_Control和USS_Port_Scan就先介紹到這里。下一篇文章我們來介紹另外兩個(gè)通信指令：USS_Read_Param和USS_Write_Param。