與傳統(tǒng)的S7-300/400系列PLC不同，S7-1200/1500系列PLC使用IEC定時(shí)器（IEC timer）。IEC定時(shí)器的數(shù)據(jù)（設(shè)定值、當(dāng)前值等）存儲(chǔ)在指定的數(shù)據(jù)塊中，用戶程序中可以使用的定時(shí)器的數(shù)量僅受CPU存儲(chǔ)容量大小的限制。今天這篇文章，我們就來談?wù)処EC定時(shí)器的使用。

S7-1200提供了四種IEC定時(shí)器：TP（Timer Pulse，脈沖定時(shí)器）、TON（Timer ON-Delay，延時(shí)接通定時(shí)器）、TOF（Timer OFF-Delay，延時(shí)斷開定時(shí)器）和TONR（Timer Accumulator，時(shí)間累加定時(shí)器）。
在博途環(huán)境下添加IEC定時(shí)器時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)為其分配背景數(shù)據(jù)塊。本例程添加一個(gè)TON定時(shí)器，背景DB塊如下圖：

可以修改背景數(shù)據(jù)塊的名稱，也可以使用默認(rèn)值。這里我們采用默認(rèn)值，點(diǎn)擊【OK】確認(rèn)后，在系統(tǒng)塊（System blocks）中可以看到新生成的IEC定時(shí)器的背景數(shù)據(jù)塊包含如下參數(shù)：

IEC定時(shí)器中常用的參數(shù)有五個(gè)（可以訪問控制）：

1. IN（Input，定時(shí)器啟動(dòng)，Start timer）；

2. R（Reset，定時(shí)器復(fù)位，Reset timer）；

3. PT（Preset time，時(shí)間預(yù)設(shè)值，必須大于0）；

4. ET（Elapse time，當(dāng)前時(shí)間值，時(shí)間流逝值）；

5. Q（Ouput，輸出）；

IEC定時(shí)器的時(shí)間值是一個(gè)32位的雙整型變量（DInt），默認(rèn)為毫秒（ms），最大定時(shí)值為 2,147,483,647 ms。當(dāng)然，以毫秒計(jì)算有時(shí)候是不方便的，S7-1200也支持以 天-小時(shí)-分鐘-秒 的方式計(jì)時(shí)，在時(shí)間值的前面加上符號(hào)“T#”，比如定時(shí)200s，寫作T#200s；定時(shí)1天-2小時(shí)-30分鐘-5秒-200毫秒，寫作：T#1d_2h_30m_5s_200ms，如下圖：

下面來分別介紹下各定時(shí)器的時(shí)序：

脈沖定時(shí)器（TP，Timer Pulse）用來產(chǎn)生一定時(shí)間寬度的脈沖信號(hào)，當(dāng)IN信號(hào)從0變?yōu)?時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，此時(shí)輸出Q為1,；在整個(gè)時(shí)間流逝的過程中，無論輸入IN的信號(hào)是否變化，輸出Q始終為1；當(dāng)實(shí)際值ET大于等于預(yù)設(shè)值PT時(shí)，輸出Q變?yōu)?；當(dāng)輸入值IN再次從0變?yōu)?時(shí)，定時(shí)器重新計(jì)時(shí)；
脈沖定時(shí)器的時(shí)序如下圖：

延時(shí)接通定時(shí)器（TON，Timer ON-delay）將信號(hào)延時(shí)接通。

當(dāng)輸入信號(hào)IN從0變?yōu)?時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，此時(shí)輸出Q為0。在計(jì)時(shí)的過程中，如果時(shí)間流逝值ET大于等于預(yù)設(shè)值PT且輸入IN的信號(hào)為1時(shí)，輸出Q為1；在計(jì)時(shí)過程中，如果輸入IN的信號(hào)從1變?yōu)?，則定時(shí)器停止計(jì)時(shí)。若再次從0變?yōu)?，則定時(shí)器重新開始計(jì)時(shí)。當(dāng)輸出Q為1時(shí)，若輸入IN從1變?yōu)?，則輸出Q變?yōu)?。

延時(shí)接通定時(shí)器的時(shí)序如下圖：

延時(shí)斷開定時(shí)器（TOF，Timer Off-delay）將某個(gè)信號(hào)延時(shí)斷開。
當(dāng)輸入信號(hào)IN從0變?yōu)?時(shí)，定時(shí)器啟動(dòng)，此時(shí)輸出Q為1。當(dāng)輸入信號(hào)IN從1變?yōu)?時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，輸出Q保持為1，當(dāng)流逝的時(shí)間值ET大于等于預(yù)設(shè)的時(shí)間值PT且輸入IN保持為0時(shí)，輸出Q變?yōu)?。在時(shí)間流逝的過程中，若輸入IN從0變?yōu)?，則定時(shí)器復(fù)位，當(dāng)從1變?yōu)?時(shí)，定時(shí)器重新開始計(jì)時(shí)。

延時(shí)斷開定時(shí)器（TOF）的時(shí)序如下圖：

時(shí)間累加器（TONR，Timer accumulaor)
時(shí)間累加器可以對(duì)輸入信號(hào)IN的狀態(tài)1信號(hào)進(jìn)行累加。當(dāng)輸入信號(hào)IN從0變?yōu)?時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，此時(shí)輸出Q的值為0。定時(shí)器計(jì)時(shí)的過程中，流逝的時(shí)間被記錄在ET中。若在到達(dá)預(yù)設(shè)值PT之前，輸入信號(hào)從1變?yōu)?，則定時(shí)器停止計(jì)時(shí)。當(dāng)下次輸入信號(hào)IN從0變?yōu)?時(shí)，定時(shí)器從上次記錄的ET值開始繼續(xù)計(jì)時(shí)，直到ET累計(jì)的時(shí)間大于或等于PT時(shí)，輸出Q變?yōu)?；
當(dāng)輸出Q變?yōu)?時(shí)，無論輸入IN的信號(hào)怎么變化，都保持為1。
當(dāng)復(fù)位信號(hào)R從0變?yōu)?時(shí)，輸出Q和時(shí)間流逝值ET均被復(fù)位為0；
時(shí)間累加器的時(shí)序如下圖：

好了，關(guān)于S7-1200的IEC定時(shí)器就先介紹到這里