前面的文章我們曾介紹過SINAMICS V90伺服系統(tǒng)（怎樣入門SINAMICS V90伺服驅動系統(tǒng)？(1)-認識伺服驅動器）。今天這篇文章，我們來介紹下V90伺服驅動器的STO功能。

STO的英文全稱是“Safe Torque Off”，中文翻譯為“安全扭矩關斷”。SINAMICS V90的STO功能符合IEC 61508，IEC 62061，ISO 13849-1等安全標準的要求，屬于A類標準（基本標準），SIL（安全集成等級）級別為2.

當STO功能被激活后，可以切斷伺服驅動器對伺服電機的扭矩輸出，使伺服電機自由停車或緊急停車（配合電機抱閘）。

SINAMICS V90的STO功能具有如下幾個特點：

1. 該功能集成在伺服驅動器中，不需要PLC等上級控制器來啟動；

2. 當該功能被激活后，伺服驅動器通過發(fā)送安全抑制脈沖來切斷扭矩輸出，防止伺服電機的意外啟動。但是，伺服驅動器與伺服電機之間的電氣連接并沒有被切斷；

SINAMICS V90的X6端子排具有兩路STO接線端子，如下圖：

安全扭矩關斷有三個接線端子（STO1、STO+、STO2），其中：
STO+為安全扭矩關斷通道電源端子；STO1為安全扭矩關斷通道1接線端子；STO2為安全扭矩關斷通道2接線端子；
只有當STO1和STO2都為高電平的時候，伺服電機才能正常運行；
伺服電機在出廠時用短接片將STO+與STO1/STO2相連，就是為了保證電機能正常運行。如下圖：

但是，在實際應用中，應該發(fā)揮STO的安全作用。例如，將急停按鈕或者安全繼電器等安全裝置的常閉通道連接到STO端子，以保證在緊急情況下電機能夠停止或防止意外啟動。如下圖：

STO1和STO2通道的電平與伺服電機的動作說明如下面的表格：

好了，關于SINAMICS V90的STO功能就先介紹到這里。