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S7-1200硬件篇之重新認(rèn)識CPU

時(shí)間:2020-09-28 來源:方正智芯 瀏覽:

跟一個(gè)小伙伴聊天,他說閱讀我們信息的文章都做筆記的,讓我好生感動(dòng)。為了讓大家能更方便的學(xué)習(xí),我們已經(jīng)在籌備官網(wǎng)的建設(shè),相信用不了多久,網(wǎng)站就會(huì)開通,屆時(shí)方正智芯(founderchip)信息的文章將會(huì)同步更新到官網(wǎng),大家學(xué)習(xí)起來也就更方便了。

今天我們要和大家聊聊西門子S7-1200的CPU模塊。


CPU是英文"Central Processing Unit"的縮寫,中文翻譯為"中央處理器"。但是,我們工控上說的PLC的CPU,和計(jì)算機(jī)課程上講的CPU并不是一回事。計(jì)算機(jī)課程上講的CPU是一塊芯片,而我們工控上說的CPU是一個(gè)模塊。從外形上看,芯片比較小,而模塊則相對較大。比如AMD Athlon中央處理器(CPU)是這個(gè)樣子的:

而西門子S7-1200系列中的CPU1214C-DC/DC/RLY是這個(gè)樣子的:


差別很大吧?工控上講的CPU,是一塊集成了單片機(jī)、信號轉(zhuǎn)換芯片、電容電阻等元器件的電路板,其核心是單片機(jī)。單片機(jī)除了有中央處理器(傳統(tǒng)意義的CPU)外,其內(nèi)部還集成了存儲器,定時(shí)器,計(jì)數(shù)器及各種輸入輸出接口(通信接口)。把這么多資源都集成到一片芯片里,而構(gòu)成了一個(gè)完整的“機(jī)器”,所以稱為單片機(jī)。其實(shí)不僅是PLC的CPU模塊,其它很多智能模塊,如通信模塊,高速計(jì)數(shù)器模塊等,其內(nèi)部本質(zhì)都是單片機(jī)。隨著國內(nèi)工業(yè)4.0的興起,單片機(jī)在工業(yè)智能控制領(lǐng)域也將發(fā)揮更大的作用,作為電氣自動(dòng)化工程師的我們,也很有必要學(xué)習(xí)單片機(jī)的技術(shù)。現(xiàn)在網(wǎng)上有很多關(guān)于單片機(jī)的學(xué)習(xí)資料,方正智芯(founderchip)的信息也將在PLC系列文章告一段落的時(shí)候,推出單片機(jī)系列的講座,歡迎你到時(shí)候繼續(xù)關(guān)注我們的課程。

好吧,說的有點(diǎn)遠(yuǎn)了,我們來看看西門子S7-1200的CPU模塊。目前有1200 CPU共有5個(gè)系列,分別是:1211C,1212C,1214C,1215C和1217C。名稱后面的字母"C"是英文"Compact"的縮寫,中文翻譯為"緊湊型"。緊湊型PLC在CPU模塊上集成了輸入/輸出點(diǎn),可以進(jìn)行少量的輸入/輸出控制。每一個(gè)系列的CPU,又根據(jù)供電方式和輸入/輸出方式的不同,分為三類:AC/DC/RLY,DC/DC/RLY和DC/DC/DC。前兩個(gè)字母,表示CPU的供電方式:AC表示交流電供電,DC表示直流電供電;中間的字母表示數(shù)字量的輸入方式:只有DC一種,表示直流電輸入;最后的字母表示數(shù)字量輸出方式:RLY表示繼電器(Relay)輸出,DC表示晶體管輸出;

舉個(gè)例子,比如,我們上面圖片中的 CPU1214C-DC/DC/RLY,其含義是:該CPU的型號是1214,它屬于緊湊型(C),它的供電方式是直流電(DC),它的輸入端子要接直流電(DC),它的輸出方式是繼電器輸出(Relay),這樣講解是不是就很清楚了?

接下來我們看看S7-1200系列PLC的CPU的概貌,如下圖:


模塊的左下角是Profinet的接口,不同系列的CPU集成的接口的數(shù)量不一樣,1211C,1212C和1214C 系列CPU都只有一個(gè)Profinet接口,而1215C和1217C系列PLC集成了2個(gè)Profinet接口。Profinet接口上面有運(yùn)行的指示燈:LINK和Rx/Tx。


在模塊的左側(cè)是CPU與通信模塊(CM)的接口(還記得我們前面課程講的CM1241模塊嗎?),通信模塊(如CM1241-RS485)通過插針插接到該通信口,實(shí)現(xiàn)通信的電氣連接,如下圖:


通信模塊接口的旁邊是CPU運(yùn)行狀態(tài)的指示燈:分別表示:運(yùn)行/停止(RUN/STOP);系統(tǒng)存在錯(cuò)誤(ERROR)和系統(tǒng)需要維護(hù)(MAINT)。

最上邊是編號為"X10"的接線端子,最左端的序號為1,往右依次增加,如下圖:


左邊三個(gè)端子X10:1/2/3為CPU供電接線端子:

X10:1 - 若供電方式為AC,接火線(L1);若供電方式為DC,接正極(24V+);

X10:2 - 若供電方式為AC,接零線(N);若供電方式為DC,接負(fù)極(24V-);

X10:3 - 功能性接地

X10:4/5為傳感器電源接線端子:

X10:4 - 傳感器輸出電源正極(24V+);

X10:5 - 傳感器輸出電源負(fù)極(24V-);

X10:6 - 數(shù)字量輸入的公共地(負(fù)極);

X10:7開始,為數(shù)字量輸入點(diǎn)。不同系列的CPU集成的輸入點(diǎn)的數(shù)量有所差別,1211C 有6路輸入點(diǎn),1212C有8路輸入點(diǎn),1214C、1215C、1217C均有14路輸入點(diǎn)(1217C的輸入點(diǎn)支持差分輸入);

數(shù)字量輸入的右邊為模擬量接線端子(編號:X11):1211C、1212C、1214C均有2路模擬量輸入;1215C、1217C均有兩路模擬量輸入和兩路模擬量輸出(總計(jì)4路);

在模塊的右下角,是數(shù)字量輸出接線端子(編號:X12),不同系列的CPU集成的輸出點(diǎn)的數(shù)量也不相同:1211C有4路數(shù)字量輸出,1212C有6路數(shù)字量輸出,1214C、1215C、1217C均有10路數(shù)字量輸出;

下圖是CPU 1215C DC/DC/DC的接線圖,你可以對輸入/輸出點(diǎn)有個(gè)更清晰的理解;

在模擬量接線端子的旁邊有個(gè)卡槽,是用來插存儲卡的;

S7-1200 PLC的存儲卡有三種功能:

1)可以作為外部裝載存儲器,從而擴(kuò)大裝載存儲器的空間;

2)可以利用該存儲卡將某一個(gè)CPU內(nèi)部的程序復(fù)制到一個(gè)或多個(gè)CPU內(nèi)部的裝載存儲區(qū);

3)24M存儲卡可以作為固件更新卡,升級S7-1200的固件;

注意這幾點(diǎn):

1)S7-1200內(nèi)部有裝載存儲器,所以該存儲卡并不是必須的。

2)將存儲卡插到一個(gè)正在運(yùn)行的CPU中會(huì)造成CPU停機(jī)。

在CPU模塊的最右邊,也有一個(gè)插槽,是用來插信號模塊的。按住信號模塊前面的插銷可以把連接器推出來,插到CPU的插槽中,從而實(shí)現(xiàn)電氣上的連接。


在CPU模塊的中央,有一個(gè)可以插接信號板(Signal board)的地方。利用這個(gè)插槽,可以連接輸入/輸出或通信板,這是S7-1200非常獨(dú)到的設(shè)計(jì),也非常實(shí)用。


這篇文章我們以S7-1200為例,以概述的方式對CPU模塊進(jìn)行講解。怎么樣?讀到這里已經(jīng)對CPU模塊有了一個(gè)新的認(rèn)識了吧?這里我們講解的還是一些模塊外面能看到的東西,那么CPU作為PLC的核心元件,其內(nèi)部又有哪些資源?我們又該如何利用這些資源來滿足工業(yè)現(xiàn)場的需求呢?請看下一篇文章:S7-1200硬件篇之CPU的內(nèi)部資源。

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