前面的文章我們對WiringPi軟件包做了簡單的介紹，今天這篇文章，我們來認(rèn)識下WiringPi的配置函數(shù)。

在第一節(jié)中我們曾介紹過WiringPi對樹莓派的引腳進(jìn)行了封裝，可以使用

$sudo gpio readall

讀出樹莓派的引腳定義，如下圖：

可以看到,樹莓派的引腳有三種定義方式：

1）按照實(shí)際物理位置進(jìn)行定義（物理編號）；

2）按照Broadcom引腳編號進(jìn)行定義（BCM編號）；

3）按照類似Arduino的方式進(jìn)行定義（WiringPi編號）；

同一個(gè)引腳采用不同的定義方式其編號是不同的。舉個(gè)例子，WiringPi編號為0的引腳，在BCM編號中其值為17，在物理編號中其值為11。因此，在實(shí)際進(jìn)行編程時(shí)，需要明確采用哪種編號方式，這就要用到WiringPi的配置函數(shù)。

WiringPi軟件包提供了四個(gè)配置函數(shù)來初始化樹莓派的針腳，包括：

• int wiringPiSetup (void) ;

• int wiringPiSetupGpio (void) ;

• int wiringPiSetupPhys (void) ;

• int wiringPiSetupSys (void) ;

1、wiringPiSetup

該函數(shù)使用WiringPi編號方式對樹莓派引腳進(jìn)行初始化，沒有參數(shù)，通常也不需要關(guān)心它的返回值；調(diào)用該函數(shù)需要root權(quán)限；

2、wiringPiSetupGpio

該函數(shù)使用BCM編號方式對樹莓派引腳進(jìn)行初始化，沒有參數(shù)，通常也不需要關(guān)心它的返回值；調(diào)用該函數(shù)需要root權(quán)限；

3、wiringPiSetupPhys

該函數(shù)使用物理編號方式對樹莓派引腳進(jìn)行初始化，沒有參數(shù)，通常也不需要關(guān)心它的返回值；調(diào)用該函數(shù)需要root權(quán)限；

4、wiringPiSetupSys

該函數(shù)與wiringPiSetupGpio類似，也是采用BCM編號方式對樹莓派引腳進(jìn)行初始化。所不同的是，該函數(shù)并不是訪問實(shí)際的硬件，而是對/sys/class/gpio接口進(jìn)行操作。該函數(shù)可以在沒有root權(quán)限的情況下對樹莓派引腳進(jìn)行初始化，當(dāng)前，前提是需要訪問的引腳已經(jīng)被映射到/sys/class/gpio下了；

以上就是WiringPi的配置函數(shù)，編程時(shí)必須調(diào)用其中某個(gè)對引腳進(jìn)行初始化。關(guān)于配置函數(shù)就先介紹這么多，后續(xù)我們會對WiringPi的其它函數(shù)進(jìn)行介紹。

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