前面的文章我們介紹了Modbus RTU通信例程中主站的配置，今天這篇文章，我們來介紹下主站S7-1200的編程。

新建一個全局數(shù)據(jù)塊"DB_MODBUS_COMM"。在該數(shù)據(jù)塊中新建三個變量：COMM_DONE、COMM_ERROR和COMM_STATUS，用來保存指令“Modbus_Comm_Load”的運行狀態(tài)，如下圖：

新建一個全局數(shù)據(jù)塊“DB_MODBUS_MASTER”，用來保存讀取及寫入的數(shù)據(jù)。其中：

• 字數(shù)組“Read_Data_Words”用來保存讀取的40001~40010的數(shù)據(jù)；

• 字數(shù)組“Write_Data_Words”是用于寫入到從站Modbus地址40011~40016的數(shù)據(jù)；

• 位數(shù)組“Read_Bits”用來保存讀取從站Modbus地址10001~10008的數(shù)據(jù)；

• 位數(shù)組“Write_Bits”是用于寫入到從站Modbus地址00001~00008的數(shù)據(jù)；

• 無符號短整型（USInt）變量“Step”用來記錄Modbus通信的步驟。

如下圖：

Step變量的值決定通信的步驟，具體定義如下：

1）Step==1時，Modbus主站讀取從站Modbus參數(shù)地址40001開始的10個字長的數(shù)據(jù)；

2）Step==2時，Modbus主站將6個字長的數(shù)據(jù)寫入到從站起始Modbus參數(shù)地址40011；

3）Step==3時，Modbus主站讀取從站Modbus參數(shù)地址10001開始的8個位的數(shù)據(jù)；

4）Step==4時，Modbus主站將8個位寫入到從站Modbus參數(shù)地址00001；

當Modbus_CommLoad初始化完成時，跳轉到步驟1：

添加Modbus_Master指令，系統(tǒng)會自動提示創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊，如下圖：

注：該數(shù)據(jù)塊中的“MB_DB”就是指令“Modbus_Comm_Load”的“MB_DB”參數(shù)。

新添加的Modbus_Master指令如下圖：

指令“Modbus_Master”各參數(shù)的定義如下：

步驟1（Step1）的代碼如下：

當步驟1完成或者出錯時，跳轉到步驟2：

步驟2的代碼如下：

同樣的，當步驟2完成或出錯時，跳轉到步驟3；跳轉代碼就不一一列出了，這里僅接觸步驟3和步驟4的代碼，如下圖：

好了，關于Modbus RTU通信的主站S7-1200的編程就先介紹到這里，后續(xù)文章我們介紹從站S7-200 Smart的配置與編程。