交流異步電動機在當今的工業(yè)生產(chǎn)中起著重要的作用，而對電機的調(diào)速與控制往往使用變頻器來完成。在日常生產(chǎn)中，我們希望電機的性能是安全的、可靠的。這種安全可靠表現(xiàn)在兩個方面：1）在緊急情況下能夠迅速制動；2）當不滿足安全條件時不能啟動。由于電機的控制來自變頻器，因此變頻器必須滿足相應的安全要求。在變頻器的調(diào)試或使用過程中，有時候會發(fā)現(xiàn)變頻器處于“安全停止”的狀態(tài)。什么是“安全停止”呢？在什么情況下變頻器會處于“安全停止”的狀態(tài)呢？今天這篇文章，我們就以SEW公司的MDX60B/61B系列變頻器為例，來談?wù)勛冾l器的“安全停止”。

“安全停止”的英文名稱是“Safe Torque OFF(STO)”，字面翻譯為“安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷”。“安全停止”是一種狀態(tài)，而非故障。當安全停止（STO）功能被激活時，變頻器切斷對電機的電能供給，電機失去電能因而無法向外輸出轉(zhuǎn)矩，也就無法啟動。

在SEW的MDX60B/61B系列變頻器中，若其安全停止功能被激活，7段數(shù)碼管會顯示"U"，并且在手柄的面板會顯示“安全停止”字樣，如下圖：

變頻器的7段數(shù)碼管的含義如下表：

那么，安全停止功能是怎樣被激活的呢？

SEW的MDX60/61B系列變頻器內(nèi)部集成了安全繼電器（Safety contact），可以用來禁止或激活安全停止功能。安全繼電器的接線端子為X17。當X17的4號端子（X17:4）連接DC 24V的正極，并且3號端子（X17：3）連接DC 24V的負極時，安全停止功能被禁止。如果X17:4沒有DC +24V的輸入，則安全停止功能被激活。

也就是說，在變頻器正常工作之前，必須給X17:4提供DC 24V的輸入信號，否則變頻器就會處于安全停止狀態(tài)而無法工作。

安全繼電器X17的端子定義見下面的表格：

除了使用變頻器自帶的安全繼電器，MDX60B/61B還提供專用安全模塊：MOVISAFE DCSxB系列。專用安全模塊可以提供滿足不同安全等級的選項，有諸多安全功能，比如：STO(Safe Torque Off)、SS1(Safe Stop 1)、SS2(Safe Stop 2)、SOS(Safe Operating Stop)、SLS(Safely Limited Speed)等等，有機會我們詳細聊聊。

絕大多數(shù)的變頻器其實都具有安全停止的功能，比如西門子G120系列就可以通過故障安全（fail-safe）輸入的端子或者PROFIsafe來激活安全停止功能。不過安全停止功能的配置需要使用操作面板或者STARTER軟件，相對復雜一些。

好了，關(guān)于變頻器安全停止（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷，STO）就先聊到這里