S7通信協(xié)議是西門子S7系列PLC的精髓，它是一種優(yōu)化的、用以太網(wǎng)作為媒介的、在S7系列PLC之間進(jìn)行通信的協(xié)議。今天這篇文章，我們來談?wù)勅绾卫肧7通信（S7 Communication）在兩臺(tái)S7-300 PLC之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

S7通信有以下幾個(gè)特點(diǎn)：

• 需要SIMATIC CP模塊或者CPU集成的PN網(wǎng)口；

• 需要硬件組態(tài);

• 需要專用指令的支持；

S7通信的指令可以分為如下幾個(gè)類別：

• 用于數(shù)據(jù)交換的指令；

• 用于查詢操作模式的指令；

• 用于改變操作模式的指令；

• 用于查詢鏈接狀態(tài)的指令；

本文使用數(shù)據(jù)交換指令，硬件平臺(tái)是CPU 315-2PN/DP和CPU 317-2PN/DP，用網(wǎng)線將兩個(gè)CPU的PN口相連。采用S7單邊通信的方式，僅在CPU 315-2PN/DP一側(cè)進(jìn)行硬件組態(tài)和軟件編程。兩個(gè)站點(diǎn)的IP參數(shù)如下：

首先對(duì)CPU 315-2PN/DP進(jìn)行硬件組態(tài)，設(shè)置IP地址：192.168.0.2，如下圖：

打開網(wǎng)絡(luò)配置工具（NetPro），右鍵添加一條新的S7連接（S7 Communication），如下圖：

雙擊新添加的S7連接（S7 connection），打開屬性對(duì)話框，在【通信路徑（Connection Path）】中添加通信伙伴的IP地址，如下圖：

點(diǎn)擊【地址詳細(xì)信息（Address Details）】按鈕，打開對(duì)話框，將【導(dǎo)軌/槽號(hào)（Rack/Slot）】修改成通信伙伴的實(shí)際設(shè)置。S7-300的CPU一般導(dǎo)軌（Rack）為0，槽號(hào)（Slot）為2），如下圖：

至此，硬件和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)完成，編譯后下載到CPU 315-2PN/DP中。

接下來進(jìn)行軟件編程。采用FB14 "GET"指令獲取遠(yuǎn)程PLC（CPU 317-PN/DP）的數(shù)據(jù)，程序塊如下圖：

指令各引腳的參數(shù)含義如下表：

采用FB15 "PUT"指令將數(shù)據(jù)寫入遠(yuǎn)程PLC，程序塊如下圖：

指令各引腳參數(shù)含義如下表：

與使用開放TCP或UDP協(xié)議相比，S7通信協(xié)議在編程上比較簡(jiǎn)單，但是需要進(jìn)行硬件組態(tài)。

好了，關(guān)于兩臺(tái)S7-300 PLC之間通過PN口進(jìn)行S7通信就先介紹到這里