從WiringPi入手學(xué)樹(shù)莓派編程(3)-核心函數(shù)
前面的文章我們介紹了WiringPi的配置函數(shù)，今天這篇文章，我們來(lái)介紹下核心函數(shù)。
1、void pinMode(int pin,int mode)
該函數(shù)用來(lái)設(shè)置樹(shù)莓派引腳的工作模式，共有兩個(gè)參數(shù)：
第一個(gè)參數(shù)是引腳的編號(hào)，具體采用哪種編號(hào)規(guī)則由配置函數(shù)決定；
第二個(gè)參數(shù)是要設(shè)置的工作模式，共有四種工作模式可以選擇，包括：輸入(INPUT)、輸出(OUTPUT)、PWM輸出(PWM_OUTPUT)或者GPIO時(shí)鐘(GPIO_CLOCK)。
需要注意的是：
樹(shù)莓派3B+、樹(shù)莓派4總共支持2路PWM硬件輸出，分別是PWM0和PWM1。
其中：PWM0可以使用wiringPi pin1(BCM_GPIO18)或者wiringPi pin26(BCM_GPIO12)；PWM1可以使用wiringPi pin23(BCM_GPIO13)或者wiringPi pin24(BCM_GPIO19)；
總共支持3路GPIO時(shí)鐘輸出，分別是：GPCLK0、GPCLK1、GPCLK2；
其中：GPCLK0使用wiringPi pin7(BCM_GPIO4)；GPCLK1使用wiringPi pin21(BCM_GPIO5)；GPCLK2使用wiringPi pin22(BCM_GPIO6);
舉個(gè)例子：
將wiringPi的pin1設(shè)置為PWM_OUTPUT
2、void pullUpDnControl (int pin, int pud)
每個(gè)樹(shù)莓派引腳內(nèi)部都有一個(gè)上拉電阻和下拉電阻，阻值大約是50KΩ。當(dāng)引腳被配置為輸入(INPUT)模式，使用函數(shù)pullUpDnControl來(lái)激活其內(nèi)部的上拉電阻或下拉電阻。
該函數(shù)有兩個(gè)參數(shù)：第一個(gè)是引腳的編號(hào)；第二個(gè)是要設(shè)置的模式，包括三種：PUD_OFF、PUD_DOWN和PUD_UP；
PUD_OFF不激活引腳的任何電阻；
PUD_DOWN激活引腳的下拉電阻，下拉至GND；
PUD_UP激活引腳的上拉電阻，上拉至3.3V；
舉個(gè)例子：
將wiringPi的pin0設(shè)置為輸入模式，并激活上拉電阻：
3、void digitalWrite (int pin, int value) ;
該函數(shù)用來(lái)將輸出值HIGH(高電平)或LOW(低電平)寫(xiě)入到指定的引腳，該引腳必須提前配置為輸出(OUTPUT)模式；
函數(shù)有兩個(gè)參數(shù)：
第一個(gè)參數(shù)pin是引腳編號(hào)；
第二個(gè)參數(shù)value是要寫(xiě)入的值，可以是HIGH或者LOW；如果寫(xiě)入的是數(shù)值，wiringPi認(rèn)為任何非0的值都是HIGH，而0為L(zhǎng)OW；
4、void pwmWrite (int pin, int value)
該函數(shù)用來(lái)將PWM脈寬時(shí)間值寫(xiě)入到PWM寄存器中，有兩個(gè)參數(shù)：
第一個(gè)參數(shù)pin表示引腳的編號(hào)，注意我們前面介紹的硬件PWM引腳；
第二參數(shù)value是要發(fā)送的脈寬時(shí)間值，其取值范圍為0~1024；
舉個(gè)例子：
將wiringPi的pin1設(shè)置為PWM輸出，并輸出占空比為100/1024的方波。
注：要持續(xù)輸出方波需要使用循環(huán)語(yǔ)句。
5、int digitalRead (int pin)
該函數(shù)用來(lái)返回特定引腳的電平信號(hào)。
參數(shù)pin用來(lái)指定引腳的編號(hào)；
返回值為int型，有高電平(HIGH)或低電平(LOW)兩種；
6、analogRead (int pin) ;
該函數(shù)用來(lái)讀取指定引腳的模擬量的轉(zhuǎn)換數(shù)值。樹(shù)莓派的引腳本身并不支持AD轉(zhuǎn)換，所以需要外接AD轉(zhuǎn)換模塊才能使用該功能。
7、analogWrite (int pin, int value)
該函數(shù)將指定的數(shù)值寫(xiě)入到模擬量寄存器用于DA轉(zhuǎn)換。需要說(shuō)明的是，樹(shù)莓派的引腳本身不支持DA轉(zhuǎn)換，因此需要外接DA轉(zhuǎn)換模塊才能實(shí)現(xiàn)功能。
好了，關(guān)于wiringPi的核心函數(shù)就先介紹到這里。