本文是付費專欄《S7-200 SMART的PWM功能應(yīng)用》的第二節(jié)，可免費閱讀。
在本節(jié)中，我們將學(xué)習(xí)如下一些內(nèi)容：
1、S7-200 SMART的PWM資源；
2、S7-200 SMART的PWM向?qū)Ы榻B；

1、S7-200 SMART的PWM資源

我們知道，西門子S7-200 SMART的CPU分為標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟型，所有經(jīng)濟型的CPU（CR20s、CR30s、CR40s、R60s）都不支持高速脈沖輸出（無論是PTO信號還是PWM信號）。

標(biāo)準(zhǔn)型CPU根據(jù)其輸出方式的不同，又分為晶體管輸出型和繼電器輸出型。如果要輸出PWM信號，建議使用晶體管輸出型（比如ST20）。如果選擇繼電器輸出型，雖然理論上仍可輸出PWM脈沖，但是由于繼電器的機械特性，輸出脈沖的頻率不能太高，而且繼電器的頻繁通斷很可能會損壞CPU，所以不推薦使用繼電器輸出型輸出PWM脈沖信號。

西門子S7-200 SMART標(biāo)準(zhǔn)晶體管輸出型CPU輸出PWM脈沖信號的最高頻率是100KHz，其中：ST20支持2路PWM脈沖輸出，編號為PWM0和PWM1；其它三種（ST30、ST40、ST60）支持3路PWM脈沖信號，編號為PWM0、PWM1和PWM2。

PWM0對應(yīng)的物理地址為Q0.0，PWM1對應(yīng)的物理地址為Q0.1，PWM2對應(yīng)的物理地址為Q0.3，不能更改。

除了CPU模塊本身可輸出PWM脈沖信號，目前S7-200 SMART沒有可輸出高速脈沖的擴展模塊。

2、S7-200 SMART的PWM向?qū)Ы榻B

S7-200 SMART提供PWM編程向?qū)В糜诳焖俳M態(tài)PWM編程。

單擊Step7-Micro/WIN SMART左側(cè)項目樹中的【向?qū)А抗?jié)點，在其子節(jié)點中雙擊【PWM】就可以啟動PWM向?qū)А?/p>

PWM向?qū)Я谐隽?路PWM信號（PWM0/PWM1/PWM2），根據(jù)實際需求勾選相應(yīng)的信號即可組態(tài)該路PWM編程。這里我們勾選PWM0，如下圖：

單擊左側(cè)【PWM0】節(jié)點可以給該脈沖信號命名：

這里我們采用默認(rèn)名，單擊【下一步】，設(shè)置脈沖輸出的時基。

時基是PWM脈沖周期和脈沖寬度的時間單位，有【毫秒】和【微秒】兩種選擇，要根據(jù)實際情況進行設(shè)置。同時這里還能看到輸出的通道是Q0.0，并且這個是不能更改的。如下圖：

單擊【下一步】，剛才組態(tài)的設(shè)置會生成一個子程序PWM0_RUN，在程序中調(diào)用該子程序就可以完成PWM脈沖輸出控制。如下圖：

PWM0_RUN的參數(shù)含義如下：

• EN：布爾型變量，輸入，調(diào)用該子程序的使能，可以賦值SM0.0；

• RUN：布爾型變量，輸入，1=啟動PWM脈沖輸出；0=不輸出；

• Cycle：字型變量，輸入，PWM脈沖的周期，單位為向?qū)е性O(shè)置的時基；

• Pulse：字型變量，輸入，PWM脈沖的寬度，單位為向?qū)е性O(shè)置的時基；

• Error：字節(jié)型變量，輸出，表示子程序的運行狀態(tài)，0=沒有錯誤；

特別說明：本例程使用的是ST20，雖然在向?qū)ЫM態(tài)時看似也能組態(tài)三路PWM，其實它只支持2路。

好了，關(guān)于S7-200 SMART的PWM資源、向?qū)Ъ白映绦蚓拖冉榻B到這里，后續(xù)課程會結(jié)合實例講解PWM的使用。點擊左下角【閱讀更多】可以查看課程介紹。