控制儀表control instrument
分類 按控制儀表使用能源可分為電動、氣動和液動三種。按結(jié)構(gòu)又可分為基地式和單元組合式兩種?;厥降奶攸c在于儀表的所有部件之間,以不可分離的機械結(jié)構(gòu)相連接,裝在一個箱殼之內(nèi),利用一臺儀表就能解決一個簡單自動化系統(tǒng)的測量、記錄、控制等全部問題,如溫度控制器、壓力控制器、流量控制器、液位控制器等。單元組合式控制器包括變送、調(diào)節(jié)、運算、顯示、執(zhí)行等單元,其特點在于儀表由各種獨立的單元組合而成,單元之間采用統(tǒng)一化標(biāo)準(zhǔn)的電信號(4~20mA或0~10mA)或氣壓信號 (0.02~0.1MPa)聯(lián)絡(luò)。根據(jù)不同要求,可把單元以任意數(shù)量組成各種簡單的或復(fù)雜的控制系統(tǒng)。常用的有電動單元組合式和氣動單元組合式控制儀表。
控制規(guī)律 化工自動化中一般常用三種基本控制規(guī)律(或稱作用方式):①比例作用(P),控制器輸出的變化與偏差的變化成比例。偏差越大,控制作用越強。在化工中可單獨使用,如液位控制等,用于不要求嚴格消除殘余偏差的場合。②積分作用(I),控制器輸出的變化率與偏差成比例。偏差存在時間越長,控制作用也越強,這種控制作用主要用于要求消除殘余偏差的場合,但在化工中較少單獨使用。③微分作用(D),控制器輸出與偏差的變化率成比例,用于需要加速調(diào)節(jié)過程的場合,在化工中不單獨使用。常用的控制規(guī)律往往是比例作用與其他作用的組合。如一般參數(shù)(如流量)的控制常用比例積分作用(PI);對慣性較大的對象(如溫度、成分)控制常用比例積分微分作用(PID)。
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