西門子SCL編程入門教程連載（5）-沿信號檢測指令
所謂“沿信號”，是指信號的一種動態(tài)變化，包括上升沿和下降沿兩種。上升沿是指信號從無到有（信號值從0變?yōu)?）的過程，下降沿是指信號從有到無（信號值從1變?yōu)?）的過程，這里的信號都是指數(shù)字量。
可以看出，無論是上升沿還是下降沿，信號都是處于動態(tài)而非穩(wěn)態(tài)。在工控上，有時候需要捕捉信號的這種動態(tài)變化，以便觸發(fā)相對應(yīng)的動作。這種捕捉，在軟件上，需要使用沿信號檢測指令來實現(xiàn)。
幾乎所有的PLC編程語言都提供沿信號檢測指令，SCL也不例外。
1、上升沿信號
1.1 上升沿信號檢測指令
R_TRIG指令用來檢測上升沿信號。名稱中R表示Rising，即上升的意思。
從指令列表中添加R_TRIG指令會自動生成一個背景數(shù)據(jù)塊，指令的初始狀態(tài)如下：
其中：
R_TRIG_DB：是自動生成的背景數(shù)據(jù)塊的名稱
CLK：是要檢測的信號地址；
Q：是輸出信號的地址；
該指令將檢測信號的先前狀態(tài)值存放在背景數(shù)據(jù)塊中，并與信號的當(dāng)前值進(jìn)行比較。如果先前狀態(tài)值為0，當(dāng)前狀態(tài)值為1，則屬于上升沿變化，則Q的輸出值會在一個掃描周期內(nèi)保持為真（1）。
1.2 上升沿信號檢測應(yīng)用
假設(shè)我們使用I0.0（標(biāo)簽名稱：Input_start）的上升沿來啟動某個電機，當(dāng)按下按鈕I0.0使電機啟動。繼電器線圈連接PLC地址Q0.0（標(biāo)簽名稱：motor），中間變量M0.0（標(biāo)簽名稱：Interflag_Start_Motor）用來保存上升沿的狀態(tài)。
SCL程序代碼如下：
2、下降沿信號
與上升沿相對應(yīng)的是下降沿。指令F_TRIG用來檢測下降沿信號，名稱的F是Falling的縮寫，即下降的意思。
從指令列表中添加F_TRIG指令會自動生成一個背景數(shù)據(jù)塊，指令的初始狀態(tài)如下：
CLK：是要檢測的信號地址；
Q：是輸出信號的地址；
該指令將檢測信號的先前狀態(tài)值存放在背景數(shù)據(jù)塊中，并與信號的當(dāng)前值進(jìn)行比較。如果先前狀態(tài)值為1，當(dāng)前狀態(tài)值為0，則屬于下降沿變化，則Q的輸出值會在一個掃描周期內(nèi)保持為真（1）。
2.2 下降沿信號檢測應(yīng)用
上升沿的例程中我們使用I0.0來啟動電機，這里我們使用I0.1（標(biāo)簽名：Input_stop）作為停止按鈕來停止電機的運行。
停止按鈕連接常閉觸點，在不觸動的情況下I0.1的信號值為真（1）；當(dāng)按下按鈕后I0.1的值為假（0），這里采用下降沿檢測指令F_TRIG來檢測I0.1的狀態(tài)變化。
中間變量M0.1（標(biāo)簽名：Interflag_Stop_Motor）用來保存下降沿狀態(tài)。
SCL程序代碼如下：
3、 沿信號與掃描周期
以上升沿為例，信號先前的狀態(tài)值存放在背景數(shù)據(jù)塊中，其值為0。
當(dāng)信號變化為1時，檢測到上升沿信號。同時，系統(tǒng)會將背景數(shù)據(jù)塊中的信號狀態(tài)更新，因此背景數(shù)據(jù)塊中的信號狀態(tài)變?yōu)?；
在下一個掃描周期內(nèi)，背景數(shù)據(jù)塊中的狀態(tài)值與當(dāng)前的狀態(tài)值都為1，沒有信號的變化，因此上升沿檢測指令的輸出值為0；
下降沿信號于此類似，不再贅述。
好了，關(guān)于SCL的沿信號檢測指令就先介紹到這里。