針對指示類交通標識的特點,進行標志牌檢測算法的研究.首先利用快速HSV顏色查找的方法進行顏色分割,對顏色分割后的二值圖進行必要的形態(tài)學預處理,接著利用圓形度和拐角檢測與幾何特征結(jié)合的方法進行形狀識別.針對某些圓形標志邊緣分割不完整的情形,提出一種根據(jù)距離直方圖判斷是否為圓形標志的方法.實驗結(jié)果表明,算法對實際道路環(huán)境下的指示類交通標識的檢測具有較好準確性和魯棒性,滿足實時性要求.