本文介紹了一種基于目標(biāo)識(shí)別的智能小車(chē)的定位方法,分析了利用圖像處理中形狀識(shí)別的技術(shù)完成對(duì)于小車(chē)的方向引導(dǎo)的原理,同時(shí)給出了基于形狀識(shí)別的圖像處理流程設(shè)計(jì).主要討論了如何利用改進(jìn)的極坐標(biāo)下傅里葉描述子提取形狀對(duì)象特征并進(jìn)行識(shí)別,并根據(jù)識(shí)別的結(jié)果實(shí)時(shí)修正小車(chē)行進(jìn)路線.該方法能夠克服采集的圖像在小車(chē)在行進(jìn)過(guò)程中產(chǎn)生的尺度變化以及旋轉(zhuǎn)的影響,較好的完成了識(shí)別任務(wù).整體算法滿足實(shí)時(shí)性要求,且便于工程實(shí)現(xiàn).