康德道德哲學(xué)的基礎(chǔ)是建立在笛卡爾的身心二分的二元論基礎(chǔ)上的,因此,康德將道德看作是理性這一心靈的因素為自身立法,而將身體的偏好、情感等因素排除在道德之外.這一理論預(yù)設(shè)帶給康德道德哲學(xué)自身難以解決的困境.第一,屬于心靈的理性何以能為屬于另一領(lǐng)域的身體立法?如果可能,那么理性為身體立法對于身體以及情感、欲望來說是不是他律的而不是自律的?第二,身心二分的必然結(jié)果是知行分離,由此,理性為自身所立之法如何能成為人的行動?康德承認(rèn)這是一個(gè)無法解決的困難.最后,理性與身體的割裂是否可能?現(xiàn)代科學(xué)的發(fā)展支持的身體在認(rèn)知與推理等理論思考中的基礎(chǔ)性作用.