新型測井絞車采用了電液比例閥,以調(diào)節(jié)滾筒旋轉(zhuǎn)的角速度.測井中絞車滾筒半徑不斷變化,電纜的線速度也不斷變化,為保證線速度恒定和順利測井,需要不斷進行人工調(diào)整,工作強度大,速度輸出一致性差.介紹了一種恒速度方案,采用了單片機進行數(shù)字控制,根據(jù)絞車的工作特性,建立了控制模型,給出了數(shù)學(xué)公式,介紹了主要功能.所設(shè)計的數(shù)字控制器的速度穩(wěn)定性完全滿足測井工作需要,降低了勞動強度.