Festo（費(fèi)斯托）CPX電氣終端在現(xiàn)場(chǎng)使用很多，前面的文章我們?cè)榻B過(guò)其總線節(jié)點(diǎn)模塊CPX-FB33（如何使用Festo總線節(jié)點(diǎn)CPX-FB33的診斷功能？），今天這篇文章，我們來(lái)談?wù)凜PX電氣終端的輸入/輸出模塊（IO模塊）。

Festo CPX電氣終端的輸入/輸出模塊（IO模塊）由三部分組成：接口模塊（Connection block）、電子模塊（Electronics module）和互聯(lián)模塊（Interlinking block），如下圖：

互聯(lián)模塊（Interlinking block）在輸入/輸出模塊的最下邊，其作用是在閥島和模塊之間建立機(jī)械和電氣的連接；

電子模塊（Electronics module）在中間的位置，它是由電路板和狀態(tài)顯示的LED燈組成，用來(lái)完成電子信號(hào)的傳遞與顯示；

接口模塊（Connection block）在最外邊，其作用是提供各種插口的電氣連接；

下面這張圖以實(shí)物的形式描述了輸入/輸出模塊三部分的組成：

接口模塊有很多種類型，比如：CPX-AB-8-M8-3POL、CPX-AB-8-M8x2-4POL、CPX-AB-1-SUB-BU-25POL、CPX-AB-4-M12x2-5POL等等。以CPX-AB-8-M8-3POL為例："CPX"是型號(hào)名；"AB"表示連接模塊（塑料材質(zhì)）；"8"表示有8個(gè)通道；"M8"表示連接的口徑尺寸為M8；"3POL"表示連接插口的針腳數(shù)為3個(gè)。

還有一種金屬（Metal）材質(zhì)的接口模塊，其名稱中用"M"代替了"AB"，比如：CPX-M-4-M12x2-5POL。

電子模塊包括數(shù)字量、模擬量的輸入及輸出。常見的數(shù)字量輸入類型有：

CPX-4DE(4DI)、CPX-8DE(8DI)、CPX-16DE（16DI）；常見的數(shù)字量輸出類型有：CPX-4DA(4DO)、CPX-8DA(8DO)、CPX-8DA-H(8DO,大電流）；還有一種同時(shí)有數(shù)字量輸入/輸出的模塊：CPX-8DE/8DA；模擬量類型有：CPX-4AE(4AI)、CPX-2AE(2AI)等。下面這兩張圖，是CPX-16DE和CPX-2AE的外觀圖：

大多數(shù)的接口模塊（有例外），都可以通過(guò)其上部的透明塑料護(hù)蓋，看到與其連接的電子模塊的型號(hào)及LED燈的狀態(tài)，如下圖：

同一個(gè)接口模塊，連接到不同的電子模塊，其針腳的定義是不同的。比如：同樣是CPX-AB-8-M8-3POL接口模塊，當(dāng)它與CPX-8DE(DI)模塊組合時(shí)，插接頭的1號(hào)針腳為+24V，3號(hào)針腳為0V，4號(hào)針腳為數(shù)字量輸入Ix，如下圖：

當(dāng)CPX-AB-8-M8-3POL接口模塊與CPX-8DA(DO)模塊組合時(shí)，其插接頭1號(hào)針腳無(wú)連接（NC），3號(hào)針腳是0V，4號(hào)針腳是輸出通道Ox，如下圖：

可見，接口模塊的針腳定義，取決于與之組合的電子模塊的類型。這句話聽著是不是有點(diǎn)耳熟？是的，我們?cè)?jīng)介紹過(guò)西門子ET200S的底板模塊，其接線方式也取決于插接的信號(hào)模塊的類型