羅克韋爾(AB)PLC控制器選型(2)-CompactLogix 5370
前面的文章我們介紹過AB的大型PLC——ControlLogix的選型（參考：
羅克韋爾(AB)PLC控制器怎樣選型(1)）。
今天這篇文章，我們來認(rèn)識下AB的中型PLC產(chǎn)品——CompactLogix系列。
根據(jù)最新的產(chǎn)品架構(gòu)，CompactLogix分為5370和5380兩個控制器平臺。本文主要介紹CompactLogix 5370控制器。
CompactLogix 5370控制器包括L1、L2、L3及GuardLogix（安全）系列產(chǎn)品。
1、CompactLogix 5370 L1系列控制器
CompactLogix 5370 L1系列控制器采用1769總線；支持高達(dá)2G的安全數(shù)字卡（Secure Digital Card）；支持USB和以太網(wǎng)接口；控制器本體集成16個數(shù)字量輸入和16個數(shù)字量輸出；支持?jǐn)U展1734 POINT I/O模塊；
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1769-L16ER-BB1B有375KB的用戶內(nèi)存，最大支持32個任務(wù)，每個任務(wù)最多100個實例；最多支持6個本地擴(kuò)展模塊，本地最大支持點數(shù)為80個；
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1769-L18ER-BB1B有500KB的用戶內(nèi)存，最大支持32個任務(wù)，每個任務(wù)最多100個實例；最多支持8個本地擴(kuò)展模塊，本地最大支持點數(shù)為96個；
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1769-L18ERM-BB1B的用戶內(nèi)存、控制任務(wù)數(shù)、模塊數(shù)及點數(shù)方面與1769-L18ER-BB1B相同，另外具有運(yùn)動控制功能（名稱中的M表示Motion），最多支持2個軸的Kinematics關(guān)節(jié)運(yùn)動；
1769-L16ER-BB1B的外觀如下圖：
1769-L18ERM-BB1B實物如下圖：
2、CompactLogix 5370 L2系列控制器
CompactLogix 5370 L2系列控制器采用1769總線，支持現(xiàn)有的1769總線擴(kuò)展模塊；支持高達(dá)2G的安全數(shù)字卡（Secure Digital Card）；支持USB和以太網(wǎng)接口；包括三種產(chǎn)品：1769-L24ER-QB1B、1769-L24ER-QBFC1B和1769-L27ERM-QBFC1B。其中：
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1769-L24ER-QB1B有750KB的用戶內(nèi)存，最大支持32個任務(wù)，每個任務(wù)最多100個實例；控制器本體集成了16個數(shù)字量輸入通道和16個數(shù)字量輸出通道；最多支持4個本地擴(kuò)展模塊，本地最大支持點數(shù)為128個；最多支持8個以太網(wǎng)IO節(jié)點；
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1769-L24ER-QBFC1B有750KB的用戶內(nèi)存，最大支持32個任務(wù)，每個任務(wù)最多100個實例；控制器本體集成了16個數(shù)字量輸入通道、16個數(shù)字量輸出通道、4個通用模擬量輸入通道、2個模擬量輸出通道及4個高速計數(shù)器通道；最多支持4個本地擴(kuò)展模塊，本地最大支持點數(shù)為128個；最多支持8個以太網(wǎng)IO節(jié)點；
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1769-L27ERM-QBFC1B有1MB的用戶內(nèi)存；最大支持、每個任務(wù)最多實例數(shù)及控制器本體集成的數(shù)字量、模擬量、高速計數(shù)器、本地IO模塊及點數(shù)等資源與1769-L24ER-QBFC1B相同；該模塊還支持4軸CIP運(yùn)動控制；最多支持16個以太網(wǎng)IO節(jié)點；
1769-L24ER-QB1B的外觀圖如下：
1769-L27ERM-QBFC1B實物如下圖：
3、CompactLogix 5370 L3系列控制器
CompactLogix 5370 L3系列控制器包括：1769-L30ER、1769-L30ERM、1769-L30ER-NSE、1769-L33ER、1769-L33ERM和1769-L36ERM。其中：
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1769-L30ER有1MB的用戶內(nèi)存，最大支持32個任務(wù)，每個任務(wù)最多100個實例；控制器最多支持8個本地擴(kuò)展模塊；本地最大支持點數(shù)為256個；最多支持16個以太網(wǎng)IO節(jié)點；
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1769-L30ERM是在1769-L30ER的基礎(chǔ)上增加了運(yùn)動控制功能，支持4個CIP運(yùn)動控制軸；
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1769-L30ER-NSE名稱中的“NSE”是英文“No Stored Engergy”的縮寫，它是1769-L30ER的無能量儲存版本。該控制器在斷電情況下其內(nèi)部元器件存儲的能量小于200微焦（uJ），不會引發(fā)電弧和火花，適用于采礦、石油、天然氣等具有爆炸危險的環(huán)境；
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1769-L33ER有2MB的用戶內(nèi)存，最大支持32個任務(wù)，每個任務(wù)最多100個實例；控制器最多支持16個本地擴(kuò)展模塊；本地最大支持點數(shù)為512個；最多支持32個以太網(wǎng)IO節(jié)點；
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1769-L33ERM在1769-L33ER的基礎(chǔ)上增加了運(yùn)動控制功能，最多支持8個CIP運(yùn)動控制軸；
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1769-L36ERM有3MB的用戶內(nèi)存，最大支持32個任務(wù)，每個任務(wù)最多100個實例；控制器最多支持30個本地擴(kuò)展模塊；本地最大支持點數(shù)為960個；最多支持48個以太網(wǎng)IO節(jié)點；集成運(yùn)動控制功能，最多支持16個CIP軸；
1769-L33ER的外觀圖如下：
4、Compact GuardLogix 5370 控制器
Compact GuardLogix 5370 系列控制器集成了安全級別為SIL3、PLe、CAT4、1oo2的硬件結(jié)構(gòu)，具有專門的安全指示燈來顯示當(dāng)前的安全狀態(tài)。；支持現(xiàn)有1769總線IO模塊；集成嵌入式儲能模塊，無需電池；使用經(jīng)過認(rèn)證的安全說明和代碼重復(fù)利用，提高設(shè)計速度；內(nèi)置雙以太網(wǎng)端口，支持線型和環(huán)形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；支持Kinematics運(yùn)動控制功能，無需額外的控制器或軟件；
Compact GuardLogix 5370包括：1769-L30ERMS、1769-L33ERMS和1769-L36ERMS。其中：
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1769-L30ERMS有1MB的標(biāo)準(zhǔn)用戶內(nèi)存和0.5MB的安全內(nèi)存，最大支持32個任務(wù)（包括1個安全任務(wù)），每個任務(wù)最多100個實例；控制器最多支持8個本地擴(kuò)展模塊；本地最大支持點數(shù)為960個；最多支持16個以太網(wǎng)IO節(jié)點；集成運(yùn)動控制功能，最多支持4個CIP軸；
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1769-L33ERMS有2MB的標(biāo)準(zhǔn)用戶內(nèi)存和1MB的安全內(nèi)存，最大支持32個任務(wù)（包括1個安全任務(wù)），每個任務(wù)最多100個實例；控制器最多支持16個本地擴(kuò)展模塊；本地最大支持點數(shù)為960個；最多支持32個以太網(wǎng)IO節(jié)點；集成運(yùn)動控制功能，最多支持8個CIP軸；
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1769-L36ERMS有3MB的標(biāo)準(zhǔn)用戶內(nèi)存和1.5MB的安全內(nèi)存，最大支持32個任務(wù)（包括1個安全任務(wù)），每個任務(wù)最多100個實例；控制器最多支持30個本地擴(kuò)展模塊；本地最大支持點數(shù)為960個；最多支持48個以太網(wǎng)IO節(jié)點；集成運(yùn)動控制功能，最多支持16個CIP軸；
1769-L30ERMS的外觀如下圖：
好了，關(guān)于CompactLogix 5370控制器平臺就先介紹到這里。后續(xù)我們會介紹5380平臺及AB的小型PLC控制器產(chǎn)品。