SIMATIC S7-200 Smart提供256個(gè)定時(shí)器（Timer），編號從T0~T255；支持三種定時(shí)器指令：TON、TONR和TOF。今天這篇文章，我們來談?wù)勅绾卫斫夂褪褂眠@三種定時(shí)器指令。

在S7-200 Smart中，定時(shí)器的編號決定了它所支持的分辨率和操作指令。

分辨率也稱為時(shí)基（時(shí)間基準(zhǔn)），表示定時(shí)器重復(fù)觸發(fā)的時(shí)間間隔。有三種可選擇的分辨率：1ms、10ms及100ms；

定時(shí)器操作指令用來操作特定的定時(shí)器，三種定時(shí)器操作指令的含義如下：

1. TON：延時(shí)接通定時(shí)器（Timer On-Delay）指令；

2. TONR：具有保持功能的延時(shí)接通定時(shí)器（Timer On-Delay Retain）指令；

3. TOF：延時(shí)斷開定時(shí)器指令；

定時(shí)器編號與分辨率、操作指令類型的對應(yīng)關(guān)系見下面的表格：

從表中可以看出，定時(shí)器T0的分辨率為1ms，并且只支持TONR指令；定時(shí)器T37的分辨率為100ms，支持TON或者TOF指令，但是不支持TONR指令；

接下來我們分別介紹一下三種操作指令：TON、TOF和TONR。

1.TON指令

該指令有如下幾個(gè)特點(diǎn)：

1. 在輸入?yún)?shù)“IN” 的上升沿（從0變?yōu)?時(shí)）開始計(jì)時(shí)；

2. 只要參數(shù)“IN”的值保持為1，定時(shí)器就持續(xù)計(jì)時(shí)；

3. 在定時(shí)過程中，若輸入?yún)?shù)“IN”變?yōu)?，則定時(shí)器停止計(jì)時(shí)且當(dāng)前值被清零；

4. 在當(dāng)前值等于或大于預(yù)設(shè)時(shí)間PT時(shí)，定時(shí)器標(biāo)志位被置位（TRUE）；

5. 當(dāng)定時(shí)器達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后，若IN仍然為1，則定時(shí)器會繼續(xù)定時(shí)，直到達(dá)到最大值32767后停止計(jì)時(shí)；

以下面的代碼為例：

例程中使用定時(shí)器33（T33）執(zhí)行延時(shí)接通指令，定時(shí)器33的分辨率（時(shí)基）為10ms。

代碼段1中，當(dāng)CPU_輸入0（I0.0）從0變?yōu)?時(shí)，定時(shí)器33開始計(jì)時(shí)；CPU_輸入0的值保持為1，在2s（200x10 ms）后，定時(shí)器達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間，此時(shí)T33標(biāo)志位被置1；

代碼段2中，定時(shí)器33的標(biāo)志位被賦予CPU_輸出0（Q0.0）；

注：定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間=預(yù)設(shè)時(shí)間x分辨率（時(shí)基）

2.TOF指令

該指令有如下幾個(gè)特點(diǎn)：

1. 當(dāng)輸入?yún)?shù)“IN” 從0變?yōu)?時(shí)，定時(shí)器的標(biāo)志位被置1（TRUE），當(dāng)前時(shí)間值被清零；

2. 當(dāng)輸入?yún)?shù)“IN” 從1變?yōu)?時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)。當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)的時(shí)間值后，定時(shí)器的標(biāo)志位被置0（FALSE）；

3. 在計(jì)時(shí)過程中，若參數(shù)“IN”的值從0變?yōu)?，則定時(shí)器停止計(jì)時(shí)，定時(shí)器標(biāo)志位保持為1（TRUE）；

例如下面的代碼：

代碼段3中，當(dāng)CPU_輸入1（I0.1）從0變?yōu)?時(shí)，定時(shí)器60使能（Enabled），此時(shí)標(biāo)志位被置1（TRUE）；

當(dāng)CPU_輸入1（I0.1）從1變?yōu)?時(shí)，定時(shí)器60開始計(jì)時(shí)，標(biāo)志位保持為1；

當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)間（90x100ms=9s）時(shí)，標(biāo)志位被置0（FALSE）；

若在定時(shí)過程中，CPU_輸入1（I0.1）從0變?yōu)?，則標(biāo)志位保持為1，當(dāng)前值被清零；

代碼段4中，定時(shí)器60的標(biāo)志位被賦予CPU_輸出1（Q0.1）；

3.TONR指令

該指令有如下幾個(gè)特點(diǎn)：

1. 在輸入?yún)?shù)“IN” 的上升沿（從0變?yōu)?時(shí)）開始計(jì)時(shí)；

2. 只要參數(shù)“IN”的值保持為1，定時(shí)器就持續(xù)計(jì)時(shí)；

3. 在定時(shí)過程中，若輸入?yún)?shù)“IN”變?yōu)?，則定時(shí)器停止計(jì)時(shí)且當(dāng)前值被保持；當(dāng)輸入?yún)?shù)“IN”重新變?yōu)?時(shí)，定時(shí)器繼續(xù)從上次保留時(shí)間值開始計(jì)時(shí)；

4. 在當(dāng)前值等于或大于預(yù)設(shè)時(shí)間PT時(shí)，定時(shí)器標(biāo)志位被置位（TRUE）；

5. 當(dāng)定時(shí)器達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后，若IN仍然為1，則定時(shí)器會繼續(xù)定時(shí)，直到達(dá)到最大值32767后停止計(jì)時(shí)；

6. TONR指令的當(dāng)前時(shí)間值要使用復(fù)位指令（R）才能清除；

例如下面的代碼：

代碼段5中，當(dāng)CPU_輸入2（I0.2）的值從0變?yōu)?時(shí)，定時(shí)器30（T30）開始計(jì)時(shí)；在計(jì)時(shí)過程中，若CPU_輸入2的值從1變?yōu)?，則定時(shí)器30停止計(jì)時(shí)并保持當(dāng)前的計(jì)數(shù)時(shí)間值；當(dāng)CPU_輸入2的值再次從0變?yōu)?時(shí)，定時(shí)器30繼續(xù)從之前保存的時(shí)間值開始計(jì)時(shí)；當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間10s（100x100ms）后，定時(shí)器30的標(biāo)志位被置1；

代碼段6將定時(shí)器30的標(biāo)志位賦值給CPU_輸出2（Q0.2）；

代碼段7，當(dāng)CPU_輸入3（I0.3）的值變?yōu)?時(shí)，復(fù)位定時(shí)器30的當(dāng)前值及定時(shí)器標(biāo)志位；

好了，關(guān)于S7-200 Smart的定時(shí)器指令就先介紹到這里。