前面的文章我們介紹了西門子PLC開放式用戶通信（open user communication）中用于TCP協(xié)議的數(shù)據(jù)接收指令—TRCV，今天這篇文章，我們來介紹下用于UDP協(xié)議的數(shù)據(jù)接收指令—TURCV。

TURCV指令用來接收基于UDP協(xié)議的數(shù)據(jù)。在使用TURCV之前，也同樣需要調(diào)用TCON指令來建立“連接”。當(dāng)然，對于UDP協(xié)議，這個“連接”并非通信伙伴之間的真實連接，而更多的是用戶程序?qū)τ谕ㄐ艆?shù)的一種配置（比如，通信伙伴的IP和端口等，可以參考文章：UDP協(xié)議通信需要建立連接嗎？）。當(dāng)數(shù)據(jù)接收成功后，在參數(shù)ADDR中可以看到通信伙伴（發(fā)送方）的IP地址、端口號等信息。

下面我們來介紹如何在博途（Portal）環(huán)境中使用TURCV指令。

首先在指令列表中找到TURCV指令，如下圖：

將其拖拽到程序塊中，系統(tǒng)會自動生成一個背景數(shù)據(jù)塊（Instance DB），如下圖：

這些步驟跟之前的TRCV指令是類似的，詳細信息可以參考：西門子PLC以太網(wǎng)開放式用戶通信連載（2）-TRCV

在程序塊中新添加的TURCV指令如下圖：

TURCV各參數(shù)的含義如下：

• EN_R：使能接收。當(dāng)EN_R的值為1時，TURCV可以接收數(shù)據(jù)；

• ID：調(diào)用TCON時分配的通信連接ID；

• LEN：接收數(shù)據(jù)的長度，范圍0~1472個字節(jié)；

• DATA：用來指向接收緩存區(qū)的指針，可以是輸入/輸入緩存區(qū)、位存儲區(qū)或者數(shù)據(jù)塊；

• ADDR：指向TADDR_Param類型的數(shù)據(jù)塊的指針；

• NDR：接收到新數(shù)據(jù)（New Data Received）。1=接收到新數(shù)據(jù)，0=沒有接收到新數(shù)據(jù)；

• BUSY：接收是否完成。1=正在接收數(shù)據(jù)；

• ERROR：接收過程是否有錯誤。1=有錯誤發(fā)生；

• STATUS：接收數(shù)據(jù)的狀態(tài)；

• RCVD_LEN：接收數(shù)據(jù)的長度，以字節(jié)為單位；

ADDR參數(shù)中存放的是遠程通信伙伴（發(fā)送方）的信息，其數(shù)據(jù)類型為TADDR_Param，總共占用8個字節(jié)：

• 字節(jié)0~3（rem_ip_addr）表示遠程通信伙伴的IP地址（IPv4）；

• 字節(jié)4,5（rem_port_nr）表示遠程通信伙伴的端口號（Port number）；

• 字節(jié)6,7（reserved）為備用字節(jié)；

需要為TURCV指令的ADDR參數(shù)分配一個數(shù)據(jù)類型為TADDR_Param的數(shù)據(jù)塊，方法如下：

點擊【添加塊】，在彈出的對話框中選擇【數(shù)據(jù)塊】，在類型中選擇【TADDR_Param】，給該數(shù)據(jù)塊起個名字，比如：DB_ADDR_Param，如下圖：

新創(chuàng)建的DB塊包含了前面介紹的【TADDR_Param】的參數(shù)：REM_IP_ADDR，REM_PORT_NR和RESERVED，如下圖：

完整的TURCV指令如下圖：

好了，關(guān)于開放式用戶通信UDP數(shù)據(jù)接收指令-TURCV就先介紹到這里