模擬量是工業(yè)現(xiàn)場經(jīng)常要處理的信號，方正智芯（founderchip）信息之前也發(fā)布過很多關(guān)于模擬量信號處理的文章，比如：

如何對模擬量模塊SM1232進行組態(tài)和編程？

模擬量信號能被CPU直接處理嗎？

如何使用S7-200 Smart的模擬量輸入模塊（多圖描述）

不同PLC廠家的模擬量處理模塊，在名稱上略有不同。在西門子的PLC中，被稱為模擬量輸入（AI）模塊和模擬量輸出（AO）模塊；在三菱Q系列PLC中，被稱為模數(shù)轉(zhuǎn)換（AD）模塊和數(shù)模轉(zhuǎn)換（DA）模塊。本質(zhì)上，它們都是一樣的。因為傳感器的模擬量信號總是要先轉(zhuǎn)換成數(shù)字量才能被CPU處理，也就是所謂的“模數(shù)轉(zhuǎn)換”；CPU的運算結(jié)果是數(shù)字量，要把它轉(zhuǎn)換成模擬量才能控制外部的機構(gòu)動作（比如：閥的開度），這就是“數(shù)模轉(zhuǎn)換”。今天這篇文章，我們來談談三菱Q系列PLC的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊——Q64AD。

Q64AD模塊有四個模數(shù)轉(zhuǎn)換（模擬量輸入）通道，既可以接收電壓信號，又可以接收電流信號。電壓信號的范圍為-10v~+10V（限值±15V）；電流信號的范圍為：0~20mA（限值±30mA）；

Q64AD模塊的上部有兩個LED燈：正常情況下RUN為綠色常亮，如果不亮說明5V供電有問題；RUN燈閃爍表示處于“偏置/增益設(shè)置的模式”；ERROR燈正常情況下不亮，如果亮起表示出現(xiàn)了錯誤（可查出錯代碼）；如果ERROR燈閃爍表示模塊的開關(guān)設(shè)置有問題（下文有提及）。下面這張圖，是Q64AD模塊的外觀圖：

Q64AD使用18點端子排，四個點組成一個通道，總共四個通道。每個通道中包含電壓信號的輸入（V+）和輸出（V-），電流信號的輸入（I+）及屏蔽層連接（SLD）。17號為模擬量接地（AG），18號為功能接地（FG）。詳細信息見下面的表格：

Q64AD的可以接收電壓信號或者電流信號。接收電壓信號時，將信號線的正負與通道的“V+”及“V-”相連接，屏蔽層連接到SLD上；接收電流信號時，將電流的輸入連接到“I+”上，輸出連接到“V-”上，同時將“V+”與“I+”相連，屏蔽層連接到SLD上。

模塊的FG端子必須接地；A.G.端子通常不需要連接，但是如果模擬地（A.G.）與功能地（FG）有電壓信號差異時，需要將其接地；

下面這張圖，清晰的表達了電壓信號及電流信號的外部及內(nèi)部接線：

下面來談談模塊的開關(guān)設(shè)置。

我們知道Q64AD可以接收電流信號，也可以接收電壓信號。電流信號可以是4~20mA，也可以是0~20mA；電壓信號可以是0~10V、-10V~+10V等等。我們需要通過某種方式來告訴模塊，當前使用的是哪一種信號，這就是模塊的開關(guān)設(shè)置。

Q64AD有5個開關(guān)， 每個開關(guān)有兩個字節(jié)組成；開關(guān)1用來設(shè)置通道1~通道4的輸入信號；開關(guān)2用來設(shè)置通道5~通道8的輸入信號（Q64AD只有四個通道，這里的通道5~8是指Q68ADV或者Q68ADI的通道，我們以后談）；開關(guān)4可以用來設(shè)置模塊是正常模式還是偏置模式、是正常分辨率還是高分辨率及是否帶溫度漂移糾正等。

以開關(guān)1設(shè)置為例，如果四個通道的輸入都是4~20mA的電流信號，那么開關(guān)的設(shè)置值為0x0000（十六進制）；如果通道3和通道4使用-10V~+10V電壓信號，通道1和通道2使用0~20mA電流信號，則開關(guān)的設(shè)置值為：0x4411；下面這張圖，列出了更多模擬量輸入信號與開關(guān)設(shè)置的關(guān)系：

關(guān)于模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊Q64AD我們就先聊到這里，Q系列PLC的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊還有Q68ADV、Q68ADI，Q64ADH等，我們以后慢慢聊。