S7-200 SMART提供運(yùn)動控制功能，通過運(yùn)動控制向?qū)У暮唵闻渲?，就可以?shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)/伺服電機(jī)的運(yùn)動控制（需要配合步進(jìn)驅(qū)動器/伺服驅(qū)動器）。另外，還提供了運(yùn)動控制面板，可以很方便的進(jìn)行運(yùn)動控制功能的調(diào)試。今天這篇文章，我們就來學(xué)習(xí)下運(yùn)動控制面板的使用。

在使用S7-200 SMART運(yùn)動控制面板之前，需要首先使用運(yùn)動控制向?qū)нM(jìn)行運(yùn)動控制參數(shù)的配置。比如我當(dāng)前運(yùn)動向?qū)渲玫氖荢7-200 SMART CPU ST20的軸0。步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周所需要的脈沖數(shù)為1600（該數(shù)據(jù)來自步進(jìn)電機(jī)控制器），步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一周滑臺運(yùn)動4mm；滑臺正方向最大值信號I0.5，負(fù)方向最大值信號I0.4，參考點(diǎn)開關(guān)I0.6，等等。運(yùn)動控制向?qū)в泻芏鄡?nèi)容，但是這篇文章想要介紹的是運(yùn)動控制面板的使用，所以就不多介紹了。

運(yùn)動控制向?qū)У呐渲萌缦拢▋H測量系統(tǒng)與方向控制，其它從略）：

向?qū)渲猛瓿珊螅瑢⑵湎螺d到CPU中，然后將CPU設(shè)置成停機(jī)（STOP）模式，這是因?yàn)橹挥性谕C(jī)模式下才能使用運(yùn)動控制面板進(jìn)行手動控制。

單擊左側(cè)導(dǎo)航欄【工具】-【運(yùn)動控制面板】或者上方菜單欄【工具】-【運(yùn)動控制面板】都能打開運(yùn)動控制面板。當(dāng)然，如果編程電腦沒有與CPU進(jìn)行連接，Step7-Micro/WIN SMART會首先要求查找CPU，只有與CPU建立連接才能使用運(yùn)動控制面板。

運(yùn)動控制面板的外觀如下圖所示：

在【命令】列表框中列出了所有支持手動控制的命令，包括：

• 執(zhí)行連續(xù)速度移動

• 查找參考點(diǎn)

• 加載參考點(diǎn)偏移量

• 重新加載當(dāng)前位置

• 激活DIS輸出

• 取消激活DIS輸出

• 加載軸組態(tài)

• 移動到絕對位置

• 以相對量移動

• 重置軸命令接口

• 執(zhí)行曲線

在【執(zhí)行連續(xù)速度移動】界面，單擊【啟動】可以使電機(jī)以設(shè)定的目標(biāo)速度運(yùn)行，【目標(biāo)方向】可以控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)以改變運(yùn)動方向?！军c(diǎn)動+】可以使電機(jī)正向點(diǎn)動；【點(diǎn)動-】可以使電機(jī)反向點(diǎn)動，點(diǎn)動的速度和增量是在運(yùn)動控制向?qū)е性O(shè)置的；

【查找參考點(diǎn)】：可以使電機(jī)使用運(yùn)控控制向?qū)е薪M態(tài)的算法自動搜索并返回到參考點(diǎn)位置；

【加載參考點(diǎn)偏移量】：可以手動控制電機(jī)移動到新的位置，單擊【執(zhí)行】按鈕將當(dāng)前位置設(shè)置為0點(diǎn)；

【重新加載當(dāng)前位置】：可以手動更改當(dāng)前位置的數(shù)值，單擊【執(zhí)行】按鈕將當(dāng)前位置設(shè)置為新位置值；

【激活DIS輸出】，單擊【執(zhí)行】按鈕將激活DIS輸出；

【取消激活DIS輸出】，單擊【執(zhí)行】按鈕將取消DIS輸出；

【加載軸組態(tài)】，單擊【執(zhí)行】按鈕將從V存儲區(qū)讀取軸的組態(tài)數(shù)據(jù)；

【移動到絕對位置】：通過指定目標(biāo)速度和位置，使工作臺移動到工作位置，該功能需要定義零點(diǎn)位置。

如下圖是以4mm/s的速度移動到50mm位置的過程：

【以相對量移動】，控制電機(jī)以相對位移進(jìn)行運(yùn)動，位移可以為正方向或負(fù)方向；

【重置軸命令接口】：當(dāng)軸不響應(yīng)命令使，單擊【執(zhí)行】按鈕將清除軸的命令字節(jié)；

【執(zhí)行曲線】：可以執(zhí)行在運(yùn)控控制面板中已經(jīng)組態(tài)的曲線；

好了，關(guān)于S7-200 SMART運(yùn)動控制面板就先介紹到這里。