一個(gè)好的總線模塊，不僅要能夠提供穩(wěn)定可靠的功能，還需要在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，能方便快速的告知故障產(chǎn)生的原因，這就是常說的診斷功能。在前面的文章中我們對費(fèi)斯托（Festo）的CPX電氣終端Profinet總線節(jié)點(diǎn)模塊FB33進(jìn)行了介紹（參看：如何使用CPX電氣終端的Profinet總線節(jié)點(diǎn)模塊-FB33），今天這篇文章，我們來看看FB33的診斷功能。

FB33支持多種診斷功能，包括LED診斷、狀態(tài)位診斷、IO接口診斷（STI）及Profinet在線診斷等。關(guān)于LED燈的診斷功能，我們在前面的文章已經(jīng)有所介紹，今天這篇文章，我們主要討論下狀態(tài)位診斷功能。

開啟狀態(tài)位診斷需要兩個(gè)條件：首先要使用總線模塊的撥碼開關(guān)（DIL）激活狀態(tài)位診斷功能；其次要在Step7的硬件配置中進(jìn)行相應(yīng)的硬件配置。

先來回顧下FB33的外觀圖：

圖中“3”指示的位置，就是FB33的撥碼開關(guān)（DIL），它是由兩組（每組兩個(gè)撥碼，總計(jì)4個(gè)）撥碼組成。下面這張圖看起來會(huì)比較清晰：

上圖中1和2是兩組撥碼開關(guān)，從左往右的編號依次為1.1、1.2、2.1和2.2。第1組（1.1和1.2）用來設(shè)置總線節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行模式；第2組（2.1和2.2）用來設(shè)置診斷模式（在Remote IO模式下）。把開關(guān)撥到上方表示接通（ON），撥到下方表示關(guān)閉（OFF）。

第一組撥碼開關(guān)用來設(shè)置總線節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行模式。CPX-FB33支持兩種運(yùn)行模式：遠(yuǎn)程終端（Remote IO）模式和遠(yuǎn)程控制器（Remote Controller）模式，設(shè)置的方式如下圖：

第二組撥碼開關(guān)用來設(shè)置模塊的診斷模式。CPX-FB33支持四種模式：診斷關(guān)閉、狀態(tài)位診斷、IO接口診斷（STI）及預(yù)留功能。具體設(shè)置方法如下圖：

要激活狀態(tài)位診斷功能，撥碼開關(guān)的應(yīng)選擇上面兩個(gè)表格的狀態(tài)1.1和2.2。

硬件上撥碼開關(guān)設(shè)置好之后，在Step7的硬件組態(tài)中還需要選擇正確的硬件配置。FB33有三種硬件模式，使用狀態(tài)位診斷功能需要選擇“FB33 PNIO Module[Status]”，如下圖：

組態(tài)后的FB33的輸入地址（I address），就是診斷字節(jié)的地址，如下圖：

診斷字節(jié)的8個(gè)位表達(dá)的錯(cuò)誤信息如下圖：

當(dāng)總線節(jié)點(diǎn)沒有錯(cuò)誤時(shí)，診斷字節(jié)的值為0（bit0~bit7均為0）。

好了，關(guān)于FB33的狀態(tài)位診斷就先聊到這里了。