西門子STEP7（博途）編程開發(fā)環(huán)境給了程序設(shè)計(jì)人員很大的自由度，豐富的指令和數(shù)據(jù)類型讓工程師們可以盡情的發(fā)揮自己的聰明才智，編寫出高效、穩(wěn)定、功能強(qiáng)大的代碼。今天我們和大家聊聊STEP7編程的比較深入的知識——指針（POINTER）數(shù)據(jù)類型。

指針的概念最早出現(xiàn)于C語言，表示一個(gè)變量的地址。指針變量占用兩個(gè)字節(jié)（32位操作系統(tǒng)），可以讓程序員很方便的對內(nèi)存進(jìn)行讀寫，大大提高了程序的效率。C語言也因?yàn)橹С种羔槪挥脕砭帉懖僮飨到y(tǒng)。大名鼎鼎的Linux操作系統(tǒng)，就是用C語言編寫的。

在PLC的世界里，西門子的STEP7（博途）也引入了指針的概念。不過STEP7中的指針類型和C語言的有所不同，它占用了6個(gè)字節(jié)，如下圖：

其中，Byte0和Byte1用來表示數(shù)據(jù)塊（DB）的編號，如果指向的存儲區(qū)不是DB塊，則值為0；Byte2是要訪問的存儲區(qū)的代碼（Memory Area Code）；Byte3的低3位、Byte4和Byte5的高5位用來表示變量的字節(jié)地址（圖中藍(lán)色部分）；Byte5的低3位表示變量的位的地址（圖中棕色部分）；可見，指針類型能清晰的表達(dá)要指向的數(shù)據(jù)的區(qū)域（Memory Area）、字節(jié)（Byte address）及位（bit）的信息。

關(guān)于存儲區(qū)（Memory Area）代碼，請看下面這張表格：

左邊一欄是存儲區(qū)的十六進(jìn)制代碼，中間一欄是存儲區(qū)的名稱，右邊一欄是相應(yīng)的描述。需要注意的是，S7-300/400的外設(shè)存儲區(qū)（P）代碼為“B#16#80”，而在S7-1500中，對外設(shè)輸入和外設(shè)輸出進(jìn)行了區(qū)分，“B#16#1”表示輸入（PI），“B#16#2”表示輸出（PQ）；

在STEP7中，指針變量用符號"P#"標(biāo)識，比如“P#DB100.DBX1.0”，表示一個(gè)指向DB100的第1個(gè)字節(jié)的第0位的指針變量。STEP7支持四種類型的的指針變量：

1）存儲區(qū)內(nèi)指針（Area-internal Pointer）：同一個(gè)存儲區(qū)內(nèi)的指針，比如：P#10.0；

2）存儲區(qū)間指針（Cross-area Pointer）：指向存儲區(qū)變量的指針，比如：P#M6.0。這里的存儲區(qū)可以是輸入存儲區(qū)（I），輸出存儲區(qū)（Q）或位存儲區(qū)（M）；

3）數(shù)據(jù)塊指針（DB Pointer）：指向數(shù)據(jù)塊變量的指針，比如：DB101.DBX2.0；

4）零指針（Zero Pointer）：用來指向一個(gè)目前沒有使用，將來可能用到的變量；

如果某個(gè)功能塊（FB或FC）的形參是指針類型，那么當(dāng)給形參賦值時(shí)，符號“P#”可以省略（不愛偷懶的你也可以不省略哦），STEP7會自動(dòng)將輸入的值轉(zhuǎn)換成指針類型。

看完這篇文章，對指針是不是有較深的理解了呢？如果你想收藏本文，記得官網(wǎng)提供本文PDF版本下載哦。

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