S7-200 Smart CPU本體的RS485接口不支持Profibus-DP協(xié)議，不能直接連接到Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)中。為了讓S7-200 Smart 能接入到Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)，西門子推出擴(kuò)展模塊——EM DP01。今天這篇文章，我們就來認(rèn)識(shí)下這個(gè)擴(kuò)展模塊。

EM DP01需要單獨(dú)供電，其外觀示意圖如下：

在模塊的上端有編號(hào)為X80的端子排，其中1號(hào)針腳（Pin1）接24V DC正極；2號(hào)針腳（Pin2）接24V DC 負(fù)極；3號(hào)針腳（Pin3）為功能接地；

端子排的下端有四個(gè)LED指示燈，從左到右分別是診斷（DIAG）、電源（POWER）、DP錯(cuò)誤（DP ERROR）和數(shù)據(jù)交換模式（DX Mode）。各LED燈的具體含義見下面的表格：

模塊的左下角是RS485的接口，接口的針腳定義如下面的表格：

EM DP01的RS485接口，支持Profibus-DP和MPI兩種協(xié)議，但都是Slave模式。也就是說，EM DP01用于Profibus-DP通信時(shí)，只能作為Profibus的從站（Slave），而不能作為主站（Master）。因此兩個(gè)EM DP01模塊之間不能通信；
EM DP01支持多種波特率，比如常見的9.6 Kbps、19.2 Kbps、500 Kbps等， 最大支持 12 Mbps。

在RS485接口的右側(cè)，有兩個(gè)旋鈕開關(guān)（S10和S1），用來設(shè)置EM DP01的Profibus網(wǎng)絡(luò)地址。把S10的值乘以10加上S1的值，就是當(dāng)前模塊的網(wǎng)絡(luò)地址。

EM DP01一方面和Profibus網(wǎng)絡(luò)的主站進(jìn)行通信，另一方面和S7-200 Smart CPU進(jìn)行通信，為了保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性，EM DP01采用“緩沖區(qū)一致性”的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

什么是“緩沖區(qū)一致性”呢？它其實(shí)是Profibus協(xié)議支持的一種“數(shù)據(jù)一致性”方案。

Profibus協(xié)議支持三種“數(shù)據(jù)一致性”方案：字節(jié)一致性、字一致性和緩沖區(qū)一致性；

• 字節(jié)一致性：是將“字節(jié)（Byte）”作為一個(gè)整體進(jìn)行傳輸，不會(huì)因?yàn)橹袛喽淮驍啵?/p>

• 字一致性：是將“字（Word）”作為一個(gè)整體進(jìn)行傳輸，不會(huì)因?yàn)橹袛喽淮驍啵?/p>

• 緩沖區(qū)一致性：是將“緩沖區(qū)（Buffer）”作為一個(gè)整體進(jìn)行傳輸，不會(huì)因?yàn)橹袛喽淮驍啵?/p>

EM DP01采用的數(shù)據(jù)一致性是“緩沖區(qū)一致性”，具體的實(shí)現(xiàn)方法如下：
當(dāng)EM DP01接收到來自Profibus-DP主站的消息時(shí)，它會(huì)將這個(gè)消息作為一個(gè)整體，傳送給S7-200 Smart CPU，傳送的過程不能被中斷；S7-200 Smart接收到整個(gè)消息后，會(huì)將其作為一個(gè)整體，傳送到V存儲(chǔ)區(qū)，這個(gè)傳送過程也不能被中斷；發(fā)送的過程也是采用類似的方式，只是方向相反。這種把緩沖區(qū)的內(nèi)容作為一個(gè)整體進(jìn)行傳輸?shù)姆绞剑ＷC了數(shù)據(jù)的一致性，提高了通信的可靠性。

關(guān)于EM DP01的具體的通信實(shí)例，我們將在后續(xù)的文章中介紹。