在之前的PLC基礎(chǔ)篇中我們?cè)榻B過(guò)STEP7的數(shù)組、字符串、指針（POINTER）等數(shù)據(jù)類型，最近有小伙伴詢問(wèn)關(guān)于STEP7的“ANY”數(shù)據(jù)類型的理解及使用。考慮到疑問(wèn)的普遍性，于是我想寫(xiě)篇文章介紹下STEP7的ANY數(shù)據(jù)類型。

ANY數(shù)據(jù)類型是STEP7的一種復(fù)雜數(shù)據(jù)類型。所謂“復(fù)雜”，就是說(shuō)它是由一些簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)類型（比如：字節(jié)，字等）按照某種定義組成的。由于ANY數(shù)據(jù)類型中包含了很多信息（比如：訪問(wèn)數(shù)據(jù)的地址、訪問(wèn)數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度、訪問(wèn)數(shù)據(jù)的基本數(shù)據(jù)類型等），很多系統(tǒng)功能塊都使用ANY數(shù)據(jù)類型作為參數(shù)。

比如，系統(tǒng)功能塊SFC20 "BLKMOV"，它來(lái)實(shí)現(xiàn)從一個(gè)地址（源地址）到另一個(gè)地址（目標(biāo)地址）拷貝一定長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)的功能。其源地址和目標(biāo)地址的參數(shù)都是使用ANY數(shù)據(jù)類型。

S7-300/400，S7-1500系列PLC都支持ANY數(shù)據(jù)類型。ANY數(shù)據(jù)類型包含10個(gè)字節(jié)，各字節(jié)的定義如下圖：

我們來(lái)解釋下各字節(jié)的含義：
字節(jié)0（Byte0）：為常數(shù)10H（十六進(jìn)制數(shù)10），表示STEP7；
字節(jié)1（Byte1）：ANY數(shù)據(jù)中的基本數(shù)據(jù)類型；
字節(jié)2~字節(jié)3（Byte2~Byte3）：ANY數(shù)據(jù)的重復(fù)因子（Repetition factor），表示傳送的數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度或者數(shù)組、字符串的長(zhǎng)度；
字節(jié)4~字節(jié)5（Byte4~Byte5）：數(shù)據(jù)塊的編號(hào)（DB number）；當(dāng)訪問(wèn)區(qū)域?yàn)榉荄B區(qū)時(shí)，將該值設(shè)置為0；
字節(jié)6（Byte6）：訪問(wèn)存儲(chǔ)區(qū)的代碼；
字節(jié)7的0~2位、字節(jié)8及字節(jié)9的3~7位：表示訪問(wèn)數(shù)據(jù)的字節(jié)地址（byte address）；
字節(jié)9的0~2位：表示訪問(wèn)數(shù)據(jù)的位地址（bit address）；
ANY數(shù)據(jù)的基本數(shù)據(jù)類型代碼（Byte1）見(jiàn)下面的表格：

注：當(dāng)數(shù)據(jù)類型為BLOCK_FB,BLOCK_FC,BLOCK_DB,BLOCK_SDB,COUNTER或TIMER時(shí)，重復(fù)因子（repetition factor）必須為1，數(shù)據(jù)塊編號(hào)（DB number，byte4~byte5）必須為0，字節(jié)7（byte7）必須為0。字節(jié)8~字節(jié)9（byte8~byte9）表示數(shù)據(jù)塊FB/FC、計(jì)數(shù)器或定時(shí)器的編號(hào)；
ANY數(shù)據(jù)類型的訪問(wèn)存儲(chǔ)區(qū)代碼（Byte6）見(jiàn)下面的表格：

其實(shí)，ANY數(shù)據(jù)類型的Byte4~Byte9就是POINTER數(shù)據(jù)類型。ANY是在POINTER的基礎(chǔ)上增加了訪問(wèn)長(zhǎng)度（重復(fù)因子）及訪問(wèn)數(shù)據(jù)的基本數(shù)據(jù)類型（Byte1），因此可表達(dá)更多的信息。

可以去看看文章詳解STEP7的指針數(shù)據(jù)類型(POINTER)增加對(duì)ANY數(shù)據(jù)類型的理解。

另外提醒下：S7-1200不支持ANY數(shù)據(jù)類型。

相關(guān)參考文章：

PLC基礎(chǔ)篇之?dāng)?shù)據(jù)類型（Data type）

PLC基礎(chǔ)篇之復(fù)雜數(shù)據(jù)類型：數(shù)組與字符串

好了，關(guān)于STEP7的ANY數(shù)據(jù)類型就介紹到這里。