本文件描述了服務(wù)機(jī)器人操作性能指標(biāo)和評(píng)估方法，特別是：--抓取尺寸；--抓取力；--抓取滑動(dòng)阻力；--打開鉸鏈門；--打開推拉門。服務(wù)機(jī)器人操作的其他抓取特性和用例，將納入未來(lái)修訂版中。 本文件僅適用于室內(nèi)環(huán)境。然而，所描述的試驗(yàn)也能用于在戶外環(huán)境使用的機(jī)器人。本文件不適用于安全要求的驗(yàn)證和確認(rèn)。 標(biāo)準(zhǔn)號(hào)：GB/T 38834.3-2023 標(biāo)準(zhǔn)名稱：機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法第3部分：操作 英文名稱：Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 3:Manipulation 發(fā)布日期：2023-09-07 實(shí)施日期：2024-04-01 引用標(biāo)準(zhǔn)：GB/T 29555-2013 采用標(biāo)準(zhǔn)：ISO 18646-3:2021《機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法第3部分:操作》 IDT 等同采用 起草人：袁杰、楊書評(píng)、魏洪興、孫玉寧、陳淥萍、張鋒、曹蔚琦、宋仲康、何國(guó)田、侯紅英、孫元棟、張馳、李愛(ài)軍、郭士杰、朱志昆、王嘉、脫立恒 起草單位：北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司、深圳云天勵(lì)飛技術(shù)股份有限公司、遨博(北京)智能科技股份有限公司、蘇州協(xié)同創(chuàng)新醫(yī)用機(jī)器人研究院、中國(guó)軟件測(cè)評(píng)中心(工業(yè)和信息化部軟件與集成電路促進(jìn)中心)、沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司、杭州海康機(jī)器人股份有限公司、重慶大學(xué)、重慶魯班機(jī)器人技術(shù)研究院有限公司、立宏安全設(shè)備工程(上海)有限公司、河北工業(yè)大學(xué)、美的集團(tuán)(上海)有限公司 歸口單位：全國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC 591)