本文件規(guī)定了基于車路協(xié)同的營運車輛前方交通障礙預(yù)警系統(tǒng)的組成、分級、預(yù)警信息及安裝要求。 本文件適用于快速路和高速公路以視覺傳感器為主要傳感器的前方交通障礙預(yù)警系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計和檢測。