本文件描述了輪式移動機(jī)器人下列導(dǎo)引運(yùn)動性能的測試方法，包括：
a）停位特性：
1）停位準(zhǔn)確度；
2）停位重復(fù)性；
3）位姿穩(wěn)定時間。
b）軌跡特性：
1）軌跡準(zhǔn)確度；
2）軌跡重復(fù)性。
c）軌跡速度特性：
1）軌跡速度準(zhǔn)確度；
2）軌跡速度重復(fù)性；
3）軌跡速度波動。
d）障礙物特性：
1）障礙物探測距離；
2）障礙物規(guī)避時間。
本文件適用于分析和檢驗采用磁帶導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航、復(fù)合導(dǎo)引等方式的輪式移動機(jī)器人的導(dǎo)引運(yùn)動性能，也可用于輪式移動機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)試驗、定型試驗或驗收試驗。GB/T 40327-2021 輪式移動機(jī)器人導(dǎo)引運(yùn)動性能測試方法 Test methods of guided motion performance for wheeled mobile robot 2021-08-20發(fā) 布 2022-03-01實 施 爨鼴隱糕臆髂‘“ 刮 濰 璧 聾 口 偽 GB/T 40327-2021 目 次 合 臺 會 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 。 ． ． ． ． ． ． 。 ． 。 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ．？ － ？ ． ？ ？ ． ？ ？ ？ ． ？ ？ ． ？ ？ ？ ． ？ ？ ． ？ ？ ？ ． ？ ？ ． ？ ？ ？ ． ？ ？ ． ？ ？ ？ ． ？ ？ ． ？ ？ ？ ． ？ ？ ． ？ ？ ？ ． ？ ？ ． ？ ？ 門 u‘＝ 一 － 1范 圍