在未知環(huán)境中,移動(dòng)機(jī)器人的同步定位與地圖創(chuàng)建是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個(gè)非常重要的問(wèn)題.作為自主機(jī)器人,能夠可靠地探索未知環(huán)境中的目標(biāo)或局部環(huán)境,是否具有視覺(jué)信息采集能力是非常重要的,基于尺度不變的特征變換算法(SIFT)在圖像匹配與檢測(cè)方面具有強(qiáng)大的功能.提出了一種方法來(lái)優(yōu)化SIFT特征向量的維度,降低算法的復(fù)雜度,提高算法的在線實(shí)時(shí)去處速度,實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了該算法的有效性.