設計了一個實時圖像采集、目標識別與跟蹤系統(tǒng);系統(tǒng)功能包括圖像采集、運動估計、目標識別、攝像機云臺控制等;系統(tǒng)功能主要由3片CPU完成,其中由2片DSP構成的圖像采集處理單元實現(xiàn)兩路圖像采集、目標識別和運動估計,識別和估計結果通過系統(tǒng)總線送給跟蹤控制系統(tǒng),由1片ARM構成的目標跟蹤控制系統(tǒng)對2路攝像機的云臺和鏡頭等實現(xiàn)實時控制,使目標一直位于視場中;該系統(tǒng)采樣率為10fps,當運動目標的距離在100 m以內,速度小于15 m/s時,可以實現(xiàn)實時識別與跟蹤;該系統(tǒng)可以應用于視頻監(jiān)控等應用領域.