步進電機在起動、變速或停止時,會出現(xiàn)起動時間慢、起動失步甚至是不能起動、以及停止沖擊大等現(xiàn)象.因此對步進電機起動加速運行和停止減速運行進行控制,對于實際的控制系統(tǒng)具有積極的意義.在建立步進電機數(shù)學(xué)模型和傳遞函數(shù)的基礎(chǔ)上,分別采用簡單加速算法和指數(shù)加速算法對電機加速度運行進行控制;通過仿真和實驗,結(jié)果表明比起簡單加速算法,指數(shù)加速算法能夠更好地控制步進電機加速運行.